Pixhawk飛控,裝機/調試...

joss888

kris000 發表於 2015年7月22日 04:06 AM
FS_GPS已改為FS_EKF_ACTION(1=自降,2=定高,3=就算是自穩模式也自降)

感謝K大的回復
另外請教一下除了GPS改地方設定之外
v3.3 RC7版本是否有其他的失效設置也有變動
因為怕有失效降落的設定沒有更改為返回或是定高
怕到時候降落到海裡去就欲哭無淚
麻煩您了
謝謝

YOUNG0210

K大你好,我用3.3RC7,MP是1.3.30.3版本,可是找不到
~FS_GPS已改為FS_EKF_ACTION(1=自降,2=定高,3=就算是自穩模式也自降~`

這個選項???求救一下.....
但是FS_GPS這個選項有看到,但是後面欄位沒有選項說明(2=定高)

kris000

Advance07144 發表於 2015年7月22日 12:48 PM
謝謝k大回覆
關於Vcc只有4.6V無法穩定供給設備的問題

用電源模組或外掛BEC.如果要由電變的5.0V BEC供電給APM要由INPUT供應,因為APM的OUTPUT1~8線路上有一顆二極體會壓降0.3V.

kris000

joss888 發表於 2015年7月22日 11:06 PM
感謝K大的回復
另外請教一下除了GPS改地方設定之外
v3.3 RC7版本是否有其他的失效設置也有變動

沒囉!
不過最近常常在異動參數(V3.4-DEV),如果是正式的機子或許不要更新太快,如果要更新就要自己檢查重要參數.

kris000

YOUNG0210 發表於 2015年7月23日 12:05 AM
K大你好,我用3.37RC7,MP是1.3.30.3版本,可是找不到
~FS_GPS已改為FS_EKF_ACTION(1=自降,2=定高,3=就算是自 ...

正式參數是FS_EKF_ACTION,舊的已取消,如果還出現可能是MP趕不上進度,可設定成跟FS_EKF_ACTION一樣的值即可.

GPS失效不可能還能RTL,就算是定高也是高度固定而機子飄著走.


如果沒GPS就不會飛的大大且機子是正式的工作機,那就應該裝兩顆不同天線種類的GPS或俱備慣性定位的GPS.

YOUNG0210

謝謝K大,是定高不是RTL,打錯了,
那就先設定2了.