Pixhawk飛控,裝機/調試...

joss888

K大您好
請問v3.3 RC7版本是否沒有GPS失效設置降落或是定高的選項
謝謝

Advance07144

kris000 發表於 2015年7月21日 01:35 AM
怪啦!這個RAR檔無法解壓縮.

K大不好意思!!  馬上附上新的
如同pid27149大大所說的 因為網站不能上傳7z  我就把壓好的7z改rar  想說在自己的電腦還能解壓縮

實在不好意思~!!



log.rar (631.01 KB, 下載次數: 267)

2015年7月21日 10:04 PM 上傳

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kris000

joss888 發表於 2015年7月21日 01:19 PM
K大您好
請問v3.3 RC7版本是否沒有GPS失效設置降落或是定高的選項
謝謝

FS_GPS已改為FS_EKF_ACTION(1=自降,2=定高,3=就算是自穩模式也自降)

kris000

Advance07144 發表於 2015年7月21日 10:05 PM
K大不好意思!!  馬上附上新的
如同pid27149大大所說的 因為網站不能上傳7z  我就把壓好的7z ...

1.動力餘量不太夠.2.感度(Rate_*_PI)低了些,修正反應慢.
3.電源模組或BEC用錯規格,導致Vcc只有4.6V可能無法穩定供應設備.

其他的由於logging開不夠詳細,所以只看到這些.

Advance07144

kris000 發表於 2015年7月22日 04:18 AM
1.動力餘量不太夠.2.感度(Rate_*_PI)低了些,修正反應慢.
3.電源模組或BEC用錯規格,導致Vcc只有4.6V可能無 ...

謝謝k大回覆
關於Vcc只有4.6V無法穩定供給設備的問題

因為我是直接供電給ESC，並沒有使用電源模組 ，這方面的問題請問有什麼辦法能解決嗎?

這是我機子的配備

機架:QAV250 電變:蝙蝠12A 刷BlHeli 馬達:1806-2280kv 槳:5045

pid27149

不要用電變的 BEC 改用獨立可調式的 BEC 或者是上電流模組