Pixhawk飛控,裝機/調試...

cad4777

請問有人知道這顆?能用嗎 ?有註解:1.移除電源管理電路,簡化電路並將sensor集中在小電壓層,並採用更高階的低壓穩壓線路2.大幅縮小電路尺寸,適合各種機架安裝
3.直接內建蜂鳴器
4.移除SPI,Spektrum Port,3.3V ADC
5.縮小6PIN AUX為 4PIN AUX並改為DF13(Gimbal+Servo)
6.增加一個I2C PORT(方便改寫硬體支援,如PX4Flow+Sonar You know this...AC3.3)
7.移除 RGB LED(需外接)
請注意,本飛控最大入電電壓為5.5V,也就是用PM供電

pid27149

kris000 發表於 2015年7月9日 09:07 PM
把Rate_P由0.155往下降,看看ACC-Z是否逐漸內縮,且像回音(ECHO)那種頻率越來越小的現象是否消失,另一種可 ...

K 大,請教一下
3.3 RC7 解鎖沒反應是什麼情況
MP 裡也沒錯誤訊息,開機自檢也都正常
按下安全鈕後刷右舵沒反應...
搞了兩三天了一直卡關,抱著機子校磁繞到頭到暈了

我也試過把自檢關掉,但沒有用...

我用 USB 連上地面站,然後用手機解鎖, PIX 拒絕解鎖
給我一個沒看過的 ERROR



Arm:Collective too high 有什麼地方設錯了嗎?
(我什麼都還沒改,只是想驗證 FS 而已...)

kris000

Advance07144 發表於 2015年7月15日 10:30 PM
K大好

我使用的飛控為APM   飛行時我使用了定高功能  發現會慢慢往上升

我過兩天回台灣再幫大大看看。

kris000

pid27149 發表於 2015年7月18日 07:15 PM
K 大,請教一下
3.3 RC7 解鎖沒反應是什麼情況
MP 裡也沒錯誤訊息,開機自檢也都正常

這個錯誤跟油門有關，例如解鎖油門大於懸停油門，或臨界於F/S設定的油門，也可能是那個舊版的客製化 mp錯植舊的參數在最新版的 rc7固件。

pid27149

kris000 發表於 2015年7月19日 12:59 PM
這個錯誤跟油門有關，例如解鎖油門大於懸停油門，或臨界於F/S設定的油門，也可能是那個舊版的客製化 mp錯 ...

報告,我被 3.3 RC7 耍得團團轉, MP 版本是 1.3.30
不知為何,我的羅盤總過不了它的校驗
然後我試著先跳過羅盤校驗,還是解不了鎖
現在又卡在這裡(把校驗全關了後用手機能強行解鎖)
我確定油門是到底的,因為我在測試中有不小心讓油門停在中位
但用手機刷解鎖時,飛控就拒絕我解鎖了...
打算先砍掉重刷 3.2.1 了...

因為我爬文發現,有關羅盤的問題幾乎都是跟 3.3 有關

pittfpv

K大
請問PIXHACK自動收腳要接FS1嗎?
感謝!