Pixhawk飛控,裝機/調試...

trance2000

kris000 發表於 2014年8月8日 08:35 PM
圖片已經傳到中文化那篇的20樓了.

收到，我週一馬上處理。

winston

K大您好! 請問PX4可以接電壓電流傳感器嗎?

kris000

winston 發表於 2014年8月11日 08:21 AM
K大您好! 請問PX4可以接電壓電流傳感器嗎?

可以呀! 只是麻煩了點.

http://planner.ardupilot.com/wiki/common-analog-and-digital-pins-for-apm2-px4-and-pixhawk/
PX4有3支 Analog 腳可用(Pin 11~13).
Pin11=RSSI
Pin12=電壓量測
Pin13=電流量測


將電源模組的電壓及電流量測接腳抽出來(用萬用錶量),再接到Pin12/13,再把參數
BATT_MONITOR=4   #量測電壓及電流
BATT_VOLT_PIN=12 #Pin12
BATT_CURR_PIN=13 #Pin13
BATT_VOLT_MULT=10#電壓比(通常是1:10,就是量到1V=實際10V)
BATT_AMP_PERVOLT=8#電流比(通常是1:8,有些是2.8,視情況)

twwcom

K大大
我的Pixhawk 已經裝好
1.請教您關於433的部份, 用非凡433 我拔掉非凡433電 可以跳到失控自返,但是我關掉遙控器 不會跳到自返  這個部分非凡用PPM的方式  但是MP 裡面 我要設定油門  如何降最低就 1000  無法到 預設值 978 的部份
我照您之前教的方式 ： 先把遙控器開關切到RTL位置,非凡新版持續按著等待紅色LED閃爍再將接收通電.（目前只能 433到接收端 斷訊 自返 ）
遙控器的接收到非凡這段  斷訊不會自返   

2. 我的俄羅斯雲台  我想控制他的 仰俯 角度  要接 Pixhawk 哪個輸出  
謝謝
一段時間沒設定  真的有些混亂  

kris000

twwcom 發表於 2014年8月14日 10:15 PM
K大大
我的Pixhawk 已經裝好
1.請教您關於433的部份, 用非凡433 我拔掉非凡433電 可以跳到失控自返,但是 ...

有些遙控器End point(或ATV)無法拉到980以下,要不然就是被PPM Encoder(或Decoder)濾掉了.
變通方法是遙控器第5動的F/S值指到RTL的PWM位置,關控後接收機會輸出RTL給非凡433發射出去,這樣機子就會進入RTL,但有些遙控器(或接收機)只有CH3可設F/S.

如果以上都無法成功,那只好遙控器出問題時趕快把433中繼站關機,讓機子自返.

非凡433記憶失控PWM位置時最好把CH3(油門)拉低,再按記憶.
否則降落後油門在高位會重新起飛,因為記憶的方式並非真的進入失控,只是切到RTL模式而已.


無刷雲台有自己的控制板,Pitch/Roll直接進接收機就好囉! 不必經過Pixhawk.
非凡433的接收機PPM及PWM同時都有輸出.

subaru572001

k大大
請教您我的電腦重灌後Pixhawk板連不上線.剛插上有連線幾秒後就斷線要如何設定
   謝謝