Pixhawk飛控,裝機/調試...

superfight

kris000 發表於 2015年7月9日 07:50 PM
這曲線看起來像是機架彈性反饋加上PID又很高造成,機架鋼性是否不夠?
馬達運轉(就算沒裝槳)多少都會有一些 ...

機架是碳纖的,通過鋁製管架固定,應該還好吧
有什麽測試的方法么?

kris000

superfight 發表於 2015年7月9日 08:33 PM
機架是碳纖的,通過鋁製管架固定,應該還好吧
有什麽測試的方法么?

把Rate_P由0.155往下降,看看ACC-Z是否逐漸內縮,且像回音(ECHO)那種頻率越來越小的現象是否消失,另一種可能是HACK那個減震造成,剛好在這個機架會這樣.

superfight

kris000 發表於 2015年7月9日 09:07 PM
把Rate_P由0.155往下降,看看ACC-Z是否逐漸內縮,且像回音(ECHO)那種頻率越來越小的現象是否消失,另一種可 ...

好 謝謝K大 試試去

superfight

superfight 發表於 2015年7月9日 10:03 PM
好 謝謝K大 試試去

今天換Tmotor的Gear 350套裝，現象消失了，不知道是原來郎宇 APC漿 自緊螺帽哪個出了問題

pid27149

kris000 發表於 2015年7月9日 09:07 PM
把Rate_P由0.155往下降,看看ACC-Z是否逐漸內縮,且像回音(ECHO)那種頻率越來越小的現象是否消失,另一種可 ...

對不起,是我不夠用功,目前正努力排除干擾問題了...



找到原因了,有顆舵機離飛控太近,拆了重轉就好了...
這下可有得頭痛了......

Advance07144

K大好

我使用的飛控為APM   飛行時我使用了定高功能  發現會慢慢往上升

查了一下大概是THR_MID的問題

但是看LOG調了數次THR_MID還是沒辦法正常定高

請K大幫我看一下LOG  麻煩您了!!
log.rar (349.5 KB, 下載次數: 371)

2015年7月15日 10:30 PM 上傳

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