Pixhawk飛控,裝機/調試...

superfight

kris000 發表於 2015年7月6日 11:38 PM
電機問題不太,除非是2212那種,否則不必浪費時間搞電機,槳的問題佔了99%,搞槳比較實在. ...

大大說對了，是郎宇V2212的電機，2212問題很大么？
如果在450這樣的軸距配APC MR 1045的槳葉，哪種電機震動會比較好？
我看視頻上手機的震動感應值能調在0.3以內，而我測出來再3，槳是APC原裝的MR槳，應該不用太多調整，所以在糾結電機，THX

kris000

superfight 發表於 2015年7月7日 12:14 PM
大大說對了，是郎宇V2212的電機，2212問題很大么？
如果在450這樣的軸距配APC MR 1045的槳葉，哪種電機震 ...

2212基本上w/g都很差,而且兩顆日本軸承都快跟一顆2212差不多錢,生產成本壓到很低.
就算去平衡到很好,效果也有限.


要平衡電機可用一條束帶綁在電機上,由於束帶頭有重量,可以找出束帶頭在什麼位置震動最小,最後取下束帶並貼上重一點的貼紙(例如鋁貼紙).

superfight

kris000 發表於 2015年7月7日 10:34 PM
2212基本上w/g都很差,而且兩顆日本軸承都快跟一顆2212差不多錢,生產成本壓到很低.
就算去平衡到很好,效果 ...

看來要選擇TMOTOR DJI的套件了

ddrbox

kris000 發表於 2015年7月6日 11:38 PM
電機問題不太,除非是2212那種,否則不必浪費時間搞電機,槳的問題佔了99%,搞槳比較實在. ...

Hi, K大,
跟您請教一下：市面上的1555槳是否有推薦的呢?
我有看到所謂的動平衡槳，號稱可以減輕震動，但卻找不太到相關討論。
而T-motor的碳纖維槳非常昂貴，
但同樣也是用的人不多，不知道效能如何...


我目前使用朗宇的V3508 380kv加上Tarrot 1555蜻蜓槳，
前陣子一直受空拍果涷所苦。
直到最近將其中兩顆震動較大的V3508的軸承換成日製NSK，震動才有所改善。
但我想槳對震動的影響應該更大，所以將目標轉移到槳身上。
(不過心中的小惡魔一直叫我把電機換成T-motor MT4008就是了 XD)

superfight

K大,今天用去掉減震架的hack飛了一下定高,直接串高,自穩飛回來降落的
附件為log,震動非常大,但奇怪的是也有震動小的時候,昨天用自穩飛的時候還挺好的
像這樣的震動一般是由什麽引起的?  
電機為朗宇X2212
槳葉為APC MR原裝槳


下圖是我電機沒有裝槳葉開電機測試的震動,可以看到有一些毛刺,這些毛刺是不是正常的?


朗宇2212 APC MR 定高.rar (220.56 KB, 下載次數: 339)

2015年7月9日 07:35 PM 上傳

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kris000

superfight 發表於 2015年7月9日 07:35 PM
K大,今天用去掉減震架的hack飛了一下定高,直接串高,自穩飛回來降落的
附件為log,震動非常大,但奇怪的是也有 ...

這曲線看起來像是機架彈性反饋加上PID又很高造成,機架鋼性是否不夠?
馬達運轉(就算沒裝槳)多少都會有一些共震,剛好在某種頻率下確實會出現噪音,這個在接受範圍.