Pixhawk飛控,裝機/調試...

hata1234

K大..我又來了..
條件與之前相同..
大X8...軸距約900mm..起飛重量7.63kg

飛控:Pixhack 軔體v3.3 RC3
電變: 好盈鉑金 (BLHeli)
馬達: T-Motor U5 400kv
槳: 16吋 蜻蜓槳電池 : TankPower 6S 10A 20C

已將電源模組換成Pixhack內附的電源模組..並重新做了槳的平衡
將CH6 設為 Stabilize Pitch/Roll Tuning..
調整可以感覺得出來反應有明顯變靈敏..但這不是今天想問的重點..

想問的是下面的問題..

1.VCC依然是WARN..最高及最低差到0.461v..建議是0.3v
不知道這影響大不大?會不會有危險..如果想把這WARN解決要..
有什麼方向可以讓這高低差縮小?


2. 換了正確的電源模組後..發現懸停時電流高達50A
不是之前的40A...最終用充電器充進去的電流是5077mAh

電源模組算出來的總秏用電流為4766mAh..還低估了300mAh左右..
總飛行時間為407秒..也就是
*依電流計為主的話，平均懸停電流為 4766/407*60*60 = 42156mAh 約42A
*依充進電流為主的話，平均懸停電流 5077/407*60*60 = 44907mAh 約45A
*懸停時OSD看到的即時電流為50A...QQ

而槳效算起來.更讓人難過
  *依電流計，槳效為 7630 / (22.2*42) = 8.257
  *依充進電流，槳效為 7630 / (22.2*45) = 7.63
  *依OSD即時電流，槳效為 7630 / (22.2*50) = 6.87



因為之前看K兄說X8槳效大概都在10上下...我看這數據真的是悲劇.QQ
我想請問一下K兄我的情況下可以提高槳效的方式有什麼?

log連結在此

另外..
a. 900mm的軸距換算下來約可以用25吋的槳
但Tmotor U5的官方數據只有標到1654而已..
我如果想換17吋甚至18吋的槳來測試適合嗎?會不會有危險?


b. 因為我是掛大雲台..長腳..如果我想縮軸距..縮到750左右..
  會不會因為整個比例變高..軸距太短而容易翻?


總結是我想問..不知道K大的建議是加大槳..還是縮軸距..
加大槳的話我是否要換馬達比較好?還是我可以拿18吋槳來試試?

(BLHeli的設定晚點有機會我再貼上來..因為飛機不在身邊)

kris000

hata1234 發表於 2015年5月20日 04:22 PM
K大..我又來了..
條件與之前相同..
大X8...軸距約900mm..起飛重量7.63kg

建議配置:
1.軸距太長了,X8的優勢就是面積小,可縮到裝18吋槳而不會讓攝影機拍到槳為原則,順便可減一些重量下來,X8的重心在下,不容易翻機(除非PID超調離譜)!
2.電池容量太小,可增加電池容量到20Ah以上.



3.上槳1655圓翼,下槳1755圓翼,或上下都是1755圓翼,要試...


這樣改雖然重量多了1Kg以上,但電流會維持跟目前差不多(我猜測是48A),效率會拉高,U5這個馬達單顆出力6A算輕鬆,電池電壓也會更穩定,所以Vcc不穩定問題就沒了.


要注意的地方:
1.電流傳感器負荷問題,標示是90A,但實際50A就高溫.
   可以改成只量測其中一軸,再由Pixhawk參數去*4(約略計算電流即可,以免空中燒斷).

2.通常設計超過60A的機子我習慣增加電壓,例如由6S改成8S或12S的配置,以減輕整機導線的重量.
但電流傳感器/電變/馬達/BEC/LED/配線/...全部都不一樣,所以是在一開始就決定好的.

hata1234

好的..我先來試試...首先先買8根1755的槳 + 4根1655圓翼...囧..
圓翼就是非蜻蜓槳..比較類似T-Motor的槳或Tarot的T型槳嗎?
另外您建議是用兩顆10A的電池好還是一顆20A的..

因為如果用兩顆10A的會較一顆20A的多了兩個接頭的重量(一公一母)
但買了20A的...原本我的兩顆10A的又會浪費掉了..嗚嗚...

然後就是把電源模組換成只經過其中一支臂的兩顆馬達..

不知道我先不切機臂先這樣測試會不會有效果?

另外想問如果我哪天想不開..
改換5212 340KV + 20吋槳
或 5208 340KV + 18吋槳
效率會比現在好嗎?..因為幾乎是用2~30%的力量在飛

hata1234

另外想問一下K兄有沒有建議去哪買槳啊...現在市面上買到的槳都良莠不齊...
想說買TM的槳..但又聽您說沒比較好..可能會更差...

kris000

hata1234 發表於 2015年5月21日 01:11 AM
好的..我先來試試...首先先買8根1755的槳 + 4根1655圓翼...囧..
圓翼就是非蜻蜓槳..比較類似T-Motor的槳或T ...

測試階段當然以現有的東西為主囉! 兩顆電池並聯無妨,機臂也先不切.

蜻蜓槳有尖翼及圓翼兩種,別買錯喔!
槳我是到處買,如果找不到圓翼槳,可露X搜尋UAVS這個賣家,他尖/圓翼都有.
圓翼的內側Pitch比較大,如果上層馬達不夠高或馬達太寬,必須裝快拆頭墊高,否則會K到馬達,尖翼內側Pitch小不會K到.

試槳方法...
只要有足夠的重量,槳就可以更大,槳越大KV就要越低.
瓦效未達10的機子都可以用這招拉高效率,就算沒達到10也會相當接近,且穩定性更好.

就是秏電不變的情況來增加一倍的電池容量.
例如之前50A,現在多掛了一倍的電池,而多出的重量就可以換更大的槳.
只要更換得當,電流會很接近原來的50A.

這邊飛友一台3508 380KV的四軸+1555尖翼+17000mAh電池,電流19A.
昨天改成4112 320KV+1750圓翼+20400mAh電池,電流變成16A.
老實說...試這個很花錢! 還好這邊槳很多,什麼槳都有,大家會交換來試.

hata1234

了解...想試到完美..花一點冤枉錢我看也是無可避免的..
還好有K兄這樣佛心的飛友..讓大家少走一些路...
無論如何.學到很多.感謝您