Pixhawk飛控,裝機/調試...

sard2922

k大可以幫我看看為何機子下降後會劇烈搖晃強國制pixhawk
機子塔羅650 Sport 短版軸距
馬達恆立源 4822  310kv
槳1555
6s5800
https://www.youtube.com/watch?v=VbwuH0R4Kjo
650.part1.rar (1.5 MB, 下載次數: 350)

2015年5月15日 12:34 PM 上傳

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650.part2.rar (1.41 MB, 下載次數: 329)

2015年5月15日 12:34 PM 上傳

點擊文件名下載附件

kris000

sard2922 發表於 2015年5月15日 12:36 PM
k大可以幫我看看為何機子下降後會劇烈搖晃強國制pixhawk
機子塔羅650 Sport 短版軸距
馬達恆立源 4822  310 ...

1&2跟3&4 馬達KV是否不同,還是電變油門沒校正好? 又或是3&4馬達性能差?
懸停油門就差了30%.


也就是3&4馬達沒有修正的餘量了!

kris000

js0935 發表於 2015年5月15日 01:28 AM
請教一下各位先進大大
小弟日前想組一台四軸，在這裡爬了許多文，很多東西都是似懂非懂的，看了那麼多乾脆 ...

如果沒有玩遙控模型的經驗,我建議直接買一台小白會比較快.
有了基礎的操控能力及經驗,再進入開源飛控並自己組裝.
這邊很多大大是商品控玩膩了才來玩的,所以他們有辦法飛得起來.




如果真想由開源入手,最好住家附近能有人可以請教.
基本上一開始就抄別人的配置及參數,版上有不少配置可以參考.

js0935

kris000 發表於 2015年5月15日 09:52 PM
如果沒有玩遙控模型的經驗,我建議直接買一台小白會比較快.
有了基礎的操控能力及經驗,再進入開源飛控並自 ...

謝謝提點...目前就用QR X350PRO 在練習,但X350機身實在是小到不行,加個圖傳發射器都要綁在腳上這樣飛真的有夠醜的,想學一下Mission Planner又發現X350再Mission Planner上限制還蠻多的,所以才會想自行DIY一台,日前拜讀了您所發的"滯空達80分鐘的四軸"與這邊的一部分內容才了解一點點(是我領悟能力差) APM PX4 PIXHAWK 間的差異,所以才會想自己組一台使用PIXHAWK 的飛行器

目前飛控的配件差不多齊了剩馬達.變電機架的部分



今天又去逛對岸的X寶,為了省麻煩乾脆訂了整組的動力套件了....
在來就等到貨就能開始組裝了......到時可能會有更多的問題需要請教各位先進了....

kris000

js0935 發表於 2015年5月15日 11:17 PM
謝謝提點...目前就用QR X350PRO 在練習,但X350機身實在是小到不行,加個圖傳發射器都要綁在腳上這樣飛真的 ...

有多軸經驗+有能力由淘X取得零件+知道Mission Planne.那玩Pixhawk沒問題啦! 我還以為完全新手要由Pixhawk入門



卡關時這邊很多大大都會提供協助的.

joss888

K大您好
剛入門多軸飛行器的新手
之前有玩過的是釣魚放長線用的遙控船
將近60歲了實在沒辦法再拿30幾公斤的船在岸邊放了
既危險體力也不行了
我是電子行業的所以就自組了一台六軸820軸距的機子準備來放長線
配置如下
恒力W4822/310KV
好盈XRotor/40A電調
碳纖維槳1555
6S 10000mAh電池
起飛重量3.4KG
有試過掛載2KG磚塊飛行700米放餌
最近半個月來每天都有陸續到練習場試飛一小時
感覺飛行器好像有問題非常危險不知道甚麼時候會提控回家也試著看飛行數據還是看不懂飛行器是否正常
附加檔案麻煩您幫我分析一下
另外是否能了解到Pixhawk飛控對於零件或是儀器失靈的設置方式
現在只有做2個設置
1;遙控器NO控自動返航(測試OK)
2;GPS失靈定高(沒法測試)
應該還有很多需要設置的地方
不知道K大能否整理一下造福這些半桶師
檔案不知道要怎麼上傳請你下列網址下載
http://www.133.com.tw/DW/01.7z
謝謝