Pixhawk飛控,裝機/調試...

hata1234

kris000 發表於 2015年5月12日 11:16 PM
感度低修正及反應當然會慢囉!
這個每個人接受的程度不同,如果嫌舵反應慢就升STAB開頭的P就好囉!
應嘗試調 ...

好的..感謝K大的指導..這樣我就放心了.
打算印個蓋子把電變遮起來..順便可以塞LED燈進去..

superfight

K大玩過超聲波定高嗎?  最近買了一支MB1212的I2C超聲波用在PIX上,發現飛起來測距不行,高度3-5米時,經常出現測量數據在0.45米左右,這兩天還出現了飛起來測距測不到的情況,但在地面開電機測試就沒什麼問題,安裝的話裝在F450機架的底部,感覺應該是干擾最小的地方了,請教一下K大有沒有玩過,thx

superfight

kris000 發表於 2015年5月10日 01:41 AM
氣壓計一定要蓋海綿,YAW感度(Rate_Yaw_/Stab_Yaw_)太高了要降低.Loiter大致OK,但PosHold可能不習慣或參數 ...

謝謝K大

kris000

superfight 發表於 2015年5月14日 11:50 PM
K大玩過超聲波定高嗎?  最近買了一支MB1212的I2C超聲波用在PIX上,發現飛起來測距不行,高度3-5米時,經常出現 ...

我有MB1043,沒用過1212,效果應該都很好才對!

可有按照3DR的說明來安裝,電源供應是否穩定.
http://copter.ardupilot.com/wiki ... finder-maxbotixi2c/

js0935

請教一下各位先進大大
小弟日前想組一台四軸，在這裡爬了許多文，很多東西都是似懂非懂的，看了那麼多乾脆先去對岸買一個飛控來推一下自己的腳步
材料目前已經準備好部分　Pixhawk 飛控/電源模組/GPS含指南針/OSD/數傳/圖傳/PPM編碼器/devo12等...

不知道還缺什麼,目前知道的還缺機架/馬達/變電....我預計想搭 Tarot 650 的機架並且使用6S的電池及15吋以上的獎
但小弟對馬達/變電 所知有限 ,希望能請板上的各位先進大大能建議一下小弟哪幾款馬達變電適合
或有更好的搭配與建議可以指導一下小弟  感激不盡

superfight

kris000 發表於 2015年5月15日 01:19 AM
我有MB1043,沒用過1212,效果應該都很好才對!

可有按照3DR的說明來安裝,電源供應是否穩定.

有按設定來配置，地面上是對的，飛起來不行，電源方面的話有一點紋波，但地面上開電機都沒問題，就是裝上槳葉后飛起來就不行了，自己再查查原因好了，謝謝K大