Pixhawk飛控,裝機/調試...

dickou

kris000 發表於 2015年5月6日 12:18 AM
V3.3-DEV雲台參數有多,如果用舵機則MNT_Type=1,CH?_OPT也要跟著改.
進
http://copter.ardupilot.com/wik ...

已OK啦 感恩

shin19880511

kris000 發表於 2015年5月5日 10:41 PM
當然是要怠速轉.
否則Loiter降落忘了上鎖,用手去拿起機子會猛轉起來(Pixhawk以為機子翻倒了),版上某位大 ...

好喔~~感謝@@

minlen

kris000 發表於 2015年5月5日 11:42 PM
大大的機子瓦效約7.2,通常X8可接近10(我幫朋友組的剛好10,版上也有大大超過10的),所以瓦效仍有空間,當瓦 ...

好奇怪，我瓦效只有7.2，我已經把上下槳距拉到13公分，且槳用TM 1550，電機也用可靠的。請問這瓦效是依據我量到的電流值來看的對吧?  假如我沒校正好，是不是就不准了?   另外請問K大瓦效可以如何改善?  

superfight

kris000 發表於 2015年5月5日 11:25 PM
對呀! 那個很明顯的,起飛一切就亂跑並警告音.如果arming check設-5(排除羅盤)的特別常看到,因為有問題假 ...

再請教一下K大，pixhawk上的外置羅盤需要安裝方向么？  pix會自動修正外置羅盤的方向還是需要玩家一開始就要將外置羅盤的方向安裝正確？
因為羅盤校準時選擇pix的話就不能選擇外置羅盤的方向了
還有就是pix的外置羅盤是不是芯片正面朝上，字體的左邊為前方是正確的安裝方向？

謝謝

kris000

minlen 發表於 2015年5月6日 08:40 AM
好奇怪，我瓦效只有7.2，我已經把上下槳距拉到13公分，且槳用TM 1550，電機也用可靠的。請問這瓦效是依據 ...

這個每台機子不盡相同,可多試一些槳的組合.
校準有問題也會影響g/w,所以電流/電壓計要有準喔!

我g/w敲錯了,是6.2才對,不是7.2.

kris000

superfight 發表於 2015年5月6日 10:51 AM
再請教一下K大，pixhawk上的外置羅盤需要安裝方向么？  pix會自動修正外置羅盤的方向還是需要玩家一開始就 ...

V3.3-RC1以上才可以由全部參數頁更改方向(校準頁無法改),但沒必要!
因為Pixhawk用的羅盤是跟APM一樣方向的,校準時Pixhawk會自己計算.

如果跟APM不同(例如焊在正面)才要進去反過來.
字的方向未必是方向,要看羅盤IC怎麼焊的,IC方向找羅盤的datasheet.