Pixhawk飛控,裝機/調試...

shin19880511

kris000 發表於 2015年5月5日 01:52 AM
做好油門行程校正,修改MOT_SPIN_ARMED參數.
預設是70,如果馬達轉的卡卡的就改成90.
...

感謝K大回復  請問一下喔~~
是解鎖怠速轉好,還是不要怠速轉好呢???

kris000

shin19880511 發表於 2015年5月5日 08:08 PM
感謝K大回復  請問一下喔~~
是解鎖怠速轉好,還是不要怠速轉好呢???

當然是要怠速轉.
否則Loiter降落忘了上鎖,用手去拿起機子會猛轉起來(Pixhawk以為機子翻倒了),版上某位大大因此縫了好幾針

kris000

superfight 發表於 2015年5月5日 04:13 PM
噢，也就是說log會顯示模式切換成功，但事實上是失敗的，只能靠聲音來判定

對了，K大，你的減震效果好好 ...

對呀! 那個很明顯的,起飛一切就亂跑並警告音.如果arming check設-5(排除羅盤)的特別常看到,因為有問題假裝沒看到,它也假裝正常在飛

我的解決方法是換GPS(含羅盤)為M8N就沒事了,如果持續用6H就耐心點等久一點,重插電試到正常音為止.


那個避震棉用光了,我下次碰到他再請他去A一些給我.

kris000

minlen 發表於 2015年5月5日 04:54 PM
K大:
  請問x8所謂的效率值要怎樣去算?
小弟今天想去算時覺得怪怪的不知是拿裡出問題，我的起飛重量是7.6 ...

大大的機子瓦效約7.2,通常X8可接近10(我幫朋友組的剛好10,版上也有大大超過10的),所以瓦效仍有空間,當瓦效接近10(至少9)就會跟官方數據一致了,因為官方是在理想狀況下測得,所以我們也要接近理想.




X8實際上並沒有損秏30%~40%啦! 因為他們做的測試與實際使用並不符!
1.假設X8是用17吋的槳,那在測試米8就不能同樣用17吋,因為相同面積是不可能可以裝的下17吋,所以米8要用12吋以下來測,否則比較都是不成立的.


2.他們測試是同時轉動(油門並聯),實際上飛行並不是這樣,PixHawk上下層是分開控制的,由於演算法不同(Y6B就比Y6A省電),例如有效那層主舉升而另一層主姿態,所以問題會很複雜.


3.重量因素沒計算進去,因為X8少了不少結構,重量自然比米8輕.

dickou

kris000 發表於 2015年5月4日 12:01 AM
PX4/Pixhawk V3.3.RC1更新項目:

*僅支援32位元的CPU(例Pixhawk/PX4),並放棄對APM1,APM2的支援.

今天升級到 V3.3 rc3, 但原來的雲台 (AlexMos) 的俯仰變成無法用遙控控制,我沒有用新支援的接法還是舊接法雲台接pixhawk A1,沒升級前可以升級後就不能,MNT_Type=0, 是要設麼參數嗎?

kris000

dickou 發表於 2015年5月6日 12:13 AM
今天升級到 V3.3 rc3, 但原來的雲台 (AlexMos) 的俯仰變成無法用遙控控制,我沒有用新支援的接法還是舊接 ...

V3.3-DEV雲台參數有多,如果用舵機則MNT_Type=1,CH?_OPT也要跟著改.
進
http://copter.ardupilot.com/wiki ... ount_type_mnt__type

爬一下.

Mount Type (MNT__TYPE)

Mount Type (None, Servo or MAVLink)

VALUE	MEANING
0	None
1	Servo
2	MAVLink
3	Alexmos Serial
4	SToRM32