Pixhawk飛控,裝機/調試...

superfight

kris000 發表於 2015年4月29日 02:04 AM
停懸的時候ACC-XY在+-3,ACC-Z在-15~-5(就是+-5)之間是正常,我的在XY差不多在+-2,Z在+-3.通常是槳太差造成 ...

K大,拒絕定位是從log中哪個條目看出來的?  我又翻了一下log,沒看到拒絕定位的信息,謝謝

kris000

superfight 發表於 2015年5月4日 10:30 PM
K大,拒絕定位是從log中哪個條目看出來的?  我又翻了一下log,沒看到拒絕定位的信息,謝謝
...

log不會寫這個的,成功進入模式會"嗶"一聲,拒絕時是一段降調的音樂,要arm才能聽到.一旦接受了,升空後就不會再被拒絕.

shin19880511

請問K大喔~~我的PIXHAWK解鎖時沒有怠速轉是要檢查哪裡怠速轉被我關掉呢?

kris000

shin19880511 發表於 2015年5月5日 12:01 AM
請問K大喔~~我的PIXHAWK解鎖時沒有怠速轉是要檢查哪裡怠速轉被我關掉呢?

做好油門行程校正,修改MOT_SPIN_ARMED參數.
預設是70,如果馬達轉的卡卡的就改成90.

superfight

kris000 發表於 2015年5月4日 11:15 PM
log不會寫這個的,成功進入模式會"嗶"一聲,拒絕時是一段降調的音樂,要arm才能聽到.一旦接受了,升空後就不 ...

噢，也就是說log會顯示模式切換成功，但事實上是失敗的，只能靠聲音來判定

對了，K大，你的減震效果好好，還有沒有剩餘的減震棉拍張圖片看看是什麼樣子的，我也想去找一個

謝謝

minlen

kris000 發表於 2015年4月12日 11:24 PM
機子避震做得不錯,所以高度定的也不錯.
PID也調的蠻合理的,刷V3.3-DEV性能已經出來了.
但V3.3畢竟是測試 ...

K大:
  請問x8所謂的效率值要怎樣去算?
小弟今天想去算時覺得怪怪的不知是拿裡出問題，我的起飛重量是7.6kg，耗電流約55A，油門是53%，但當我要換算回去看電機力效表卻對不上。(我的是致盈X4110 400KV，配TM1550槳)
55A/8 = 6.87A相當每顆電機電流，對照到力效表是已經超過60%油門了，但我MP卻是53%左右而已。但假如是小弟MP的電流值沒有校正好，用油門值去看表的50%油門拉力是972g，假設53%到1KG拉力，這樣x8 = 8kg  7.6kg/8kg x100% = 95%，應該沒這樣好的力效才對，小弟之前記得上下槳的損失都是 30%~40%之間，請問我哪裡搞錯了嗎?  或是拿裡有誤區??