Pixhawk飛控,裝機/調試...

YOUNG0210

K大你好,小弟的PIXHAWK目前安裝雙GPS後一直有飛行上的問題,GPS1原本是8N,GPS2是7N,飛行時高度幾乎無法維持,上下差約10米,後來單獨使用8N,問題還是一樣,高度及位置都會飄移5米以上,
2015-0425 22-24-1是GPS1(8N),GPS2(7N)的log檔.檔案大分2封.

YOUNG0210

給k大,第2封,我有將這問題回覆給店家,店家老闆說高度是氣壓計在控制,跟gps無關,所以小弟就將8N跟7N的插頭位置互換,GPS1(7N)/GPS2(8N),外置羅盤還是用8N的,試飛2趟高度及定位就跟之前使用6H狀況差不多,但是飛行途中警報器響起,但是不影響飛行,再查log檔發現有gps錯誤,只好求救請問K大,1.2顆GPS定位高度結果差異大不影響PIXHAWK飛行時的高度維持嗎?
2.目前是否可以判定這顆8N是有問題的?
3.GPS互換後log檔內的gps錯誤是因為甚麼因呢?

YOUNG0210

給K大,第三個壓縮檔,GPS1(7N),GPS2(8N)的log檔

YOUNG0210

給K大,第四個壓縮檔,請K大有空幫忙看看,謝謝!!
今天下午再次試機,只裝7N,又發生相同狀況,這下真不知是GPS還是(強國製)PIXHAWK出問題....

fish720207

已確定是GPS壞掉，拿一個6N來使用不知道是否今天風大，還是怎樣......GPS會有點定不住，在那邊小繞圈圈

還是6N的關係呢????(換定高及自穩模式不會)
馬達使用郎宇4108 380KV

minlen

Hi, K大:
  小弟是用同組PID來飛GOPRO和5D2 (AUW分別是 5.6KG和7.6KG)，雖然小弟覺得應該沒問題，但今天有點風飛5D2心理有點懷疑，真的可以嗎?  空中風大時機體在搖晃，雖然知道在抗風，但還是怕不小心摔下來。
  麻煩K大幫我看兩個log檔，看是否有問題，感謝。
2015-04-26 09-55-00_5D_1550碳槳.zip (1.97 MB, 下載次數: 203)

2015年4月26日 07:53 PM 上傳

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7.6kg