Pixhawk飛控,裝機/調試...

joseph.tly

kris000 發表於 2015年4月18日 01:29 AM
看一下RC_IN的CH3,如果收不到訊號PWM是>0&&

K大，附上Log 檔，請K大看看摔機前的一刻，是否是先接收器收不到Signal, 引起FS；或有其他可能...。Taranis 上的FS是設定No pulse。
另外Pixhawk 及接收器是否能同時用雙供電，即5V Bec 接pix 及X8R，SBUS 的紅線不拿掉？
謝謝

kris000

joseph.tly 發表於 2015年4月18日 08:16 PM
K大，附上Log 檔，請K大看看摔機前的一刻，是否是先接收器收不到Signal, 引起FS；或有其他可能...。Taran ...

Pixhawk電源模組有問題,電壓在4.4V~4.7V之間跳動.應該使用5.3V的電源模組才對,若用5.0V的Pixhawk內有一顆二極體會降0.3V,導致GPS/接收機/OSD電壓不足.




看log是這樣...
收不到遙控訊號進入自返,幾秒後又收到訊號,此時訊號不穩定,模式亂換.
突然電壓掉到4.4V,然後就摔下來了.


有接電源模組時不該由RC-IN再並聯外部BEC,可由OUTPUT1~8進.

wiseandy

k大你好,可以幫我看一下log檔,我的四軸機,飛到一半,四軸就一直往上飛,完全不受控制(定點模式),最後切到自穩模式回來,感恩

kris000

wiseandy 發表於 2015年4月19日 11:39 AM
k大你好,可以幫我看一下log檔,我的四軸機,飛到一半,四軸就一直往上飛,完全不受控制(定點模式),最後切到自穩 ...

是震動引起的,必須減震及找出震動源.PID有點高,PID高到一定程度會加劇震動,臨界點每台機子不同.

在Loiter模式突然往上竄(PIX震到以為急掉高)->大大急收油門無效繼續往上飛->切到自穩機子翻了急掉高(因為油門已收到底)->全油門恢復姿態繼續往上飛->最後大大由驚嚇中恢復並控制油門讓機子降落.


情形大致是這樣,處理方式也正確(一般人碰上這個會切自返或關控)

wiseandy

感謝K大的教導,對了,我又發現一個問題,就是我的失控無法返航,電腦有顯示failsafe,可是飛行模式一直停留在自穩.
https://www.youtube.com/watch?v=12mg9EyMBzs

kris000

wiseandy 發表於 2015年4月21日 04:56 PM
感謝K大的教導,對了,我又發現一個問題,就是我的失控無法返航,電腦有顯示failsafe,可是飛行模式一直停留在自 ...

只要有設允許RTL,當出現FS時就會RTL(只是不會顯示RTL).
如果要看到RTL,可以在F/S順便把CH5=RTL會比較放心.