本帖最後由 nan868 於 2015年4月17日 10:24 PM 編輯
這位大大,幫插入使用資訊:
我有裝二台飛機用x8r接收機的案例,我是用獨立的BEC(5V)給X8R接收機供電的,Pixhawk則單獨用有電源輸出的"電壓電源傳感器(3dr相容製品,輸出5.3V)",另外舵機部份(腳架/空投/其它)的電力則再用另一顆BEC(5V)供電,這樣接收機與飛控的電源是較為乾淨的,不受舵機動作的影响,反正一顆BEC沒有多少重量.
額外要說的是,官方公告的Pixhawk之主電源是取自"電壓電流傳感器"接口,當它有問題時,飛控才會自動從OUTPUT的1-8埠取用備用電力,所以我又將給X8R的5V,再並接一條電源線進入飛控的OUTPUT埠(1-8任一),起到一個備援電力的效果.總之各自獨立的電源很重要吧,在logs上看到的vcc是很平整的,不受舵機動作與否的影响.
接法:電力線分別接入"X8R/Pixhawk/舵機"的5V和GND的PIN上,而x8r的SBUS就只引出訊號線(一條)進Pixhawk的RC-IN,另外X8R控制舵機的PWM,也是只引用一條訊號線進舵機即可,這樣雖然有三組電源,但它們是共地的,動作一樣可以正常.
其它:若要高級一點,可用大一點的電容器(如470u),做成杜邦接頭在5V/GND接腳上,分別插入X8R的PWM之5V/GND,和Pixhawk之OUTPUT(1-8任一)的5V/GND上,這樣可取得在進電源埠前的更乾淨處理.而舵機的"訊號線"含"舵機本體",則再包上鋁泊紙,以防止它的電磁場之干擾訊號倒流.
若有圖傳,它的本體及電源線及訊號線是最易發生干擾的,一般我都會將它的電源也獨立一顆12V的BEC,並將它"電源線/訊號線"包上鋁泊紙,有多長包多長(天線當然不能包).
也就是說,一台飛機,我會用到四顆電源(1顆為電壓電源傳感器,另三顆為5V/5V/12V分別給X8R/舵機/雲台和圖傳)
還有:電壓電流傳感器是類比訊號的,也易受電場干擾,因此我也會將它的六條線整成平行並排,外面再包上鋁泊紙並接地,用以濾波,實證這種方式在電壓及電流的顯示上是接近於很精準的,誤差只在於零件的用料精準度,也比較不受配線路徑上的跨線交叉干擾.
還有大大的X8R是用二顆,但我只用一顆並設定為MODE4,當設定為MODE4時,PWM輸出是9-16用以控制"舵機/雲台"等等,而SBUS輸出是16動的直接進Pixhawk,並在MP中設定Pixhawk的AUX1-6為透通的,這樣就有二種選擇:第一種:PWM從X8R取出9-16,第二種PWM從Pixhawk的AUX取出9-14並可隨意在參數中啟用與否.
除非需要雙人組隊,一人控制飛行,一人控制雲台相機,這時才會需要裝二顆接收機,並用二台搖控器分別控制.
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