Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

minlen 發表於 2015年4月13日 08:03 AM
K大，小弟是用單獨5V 供電，所以OSD兩個焊盤都有焊起來，看起來是AV OUT有影像進來的話OSD就不顯示，AV O ...

1.檢查OSD電路板的AV-IN這條線路是否有錫渣去搭到GND.
2.檢查NTSC/PAL是否一致.
3.視頻疊加IC秏電大,只由5V供應常常會有這現象,或是在空中突然OSD消失,可嘗試改成12V及5V兩邊供電試試(焊點要解開).

kris000

minlen 發表於 2015年4月13日 11:46 PM
K大，小弟昇到3.3 RC1，羅盤校正的值是沒多大變化，但解鎖時有時會在MP中看到顯示 " EKF vairance"， 有 ...

我還沒更新到V3.3-RC1,目前用的版本是通電的時候搖晃機子,或是自檢的時候搬移機子才會這樣.

kris000

serena 發表於 2015年4月13日 04:30 AM
CUAV的PIXHACK會比PIXHAWK穩定嗎？
PIXHACK好像沒有I2C接口，可以外接羅盤及聲納嗎？ ...

Pixhack我用是還好啦! 沒有發現什麼問題,只是重量重了點.

插GPS那個接頭內就有I2C接口呀!

minlen

kris000 發表於 2015年4月14日 03:14 AM
1.檢查OSD電路板的AV-IN這條線路是否有錫渣去搭到GND.
2.檢查NTSC/PAL是否一致.
3.視頻疊加IC秏電大,只由 ...

K大:
  我昨晚換上 5D雲台結果發現一切都正常，看來是GOPRO或雲台的因素，但我GOPRO已經設成NTSC了，且接線都是固定那幾條訊號，我看我再焊一次雲台出來的訊號線好了，那是用3.5mm的耳機頭改的。

nan868

k大請教你:
Pixhawk 用 3.2.1,在失控保護的設定上,設定為"繼續執行自動任務(Enable Continue with Mission in Auto)",也就是想要它去執行在超長距離時會超出搖控訊號的自動任務,結果二機都發生同樣情況,在執行自動任務時,當超出搖控距離或被干擾時(如被樹木遮蔽訊號),它會自動的迫降落地.

一台機用橘子接收機,一台機用Frsky X8R接收機,二機的五通道上的六個模式:
從低至高都設為"自穩/定高/懸停/繞圈/自動/返航",接收機都設有失控保護的低油門小於MP中的失控值,並在MP中驗證過關,並且取消了GCS的失控保護設定.

這樣的設定有誤嗎?如何運作"超長距離會超出搖控訊號的自動任務"?要注意什麼?

飛控的失控保護的反應機制設定為"Enable Continue with Mission in Auto",我的理解是"失控時繼續按照自動飛行路徑執行任務",難道我理解錯誤?

是否這是當飛機飛臨至搖控訊號範圍的邊界(訊號時有時無之時,可能通道5和3的值亂跳,飛行模式和高度也跟著亂跳)所造成的誤判,而飛控採取的自主迫降現象,但是我的六個飛行模式並未告訴它要迫降的?若是,這要如何在設定上避免這種情況?

官網中有一段有關失控保護在Frsky搖控接收系統上的警告,看不太明白,好像與此有關.
(註:我的失控保護是設定為ch3低油門時觸發生的,而ch5設定為最高輸出第六模式為RTL模式)
http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/throttle-failsafe/

以下是二個案件的概述:
案例一:(附上一份與此有關的logs)
一開始先用自穩起飛,然後切至"自動"模式,,預計朝目標物繞一個方型再回來,但在回程的最後一個航點時,忽然掉高度至很低,像是要迫降,於是立即切換至"返航"模式,不是馬上反應的,是過一會後看見它又升高,但不會就又降下去了,最後迫降在水裏.自動航點的目標物是砂石處理場,有很多重機械在運作中,在進入第一個航點約2分10秒開始,出現了失控訊號狀態...
案例二:(無logs,口述)
一開始仍先用自穩起飛,然後切至"自動"模式,,按預期的穩穩朝第一個航點飛去,但當越過樹林時肉眼已看不到它,接著x9d的搖控器發出"回傳訊號丟失(這是x8r接收機沒回傳)",接著就沒看見它飛至第二個航點,去找時,它躺在第一個航點下方的草面上約1米高,馬達還在轉,事後從Gopro的錄影中,看見它有轉向第二個航點轉向了,但是馬上立即緩緩降落.

minlen

K大:
  請問一下，X8R的接收具體要如何改由外部5V供電，小弟昨天一起飛 飛機直接不受空往上竄，以為切錯模式，後來才受控，回來看LOG發現一開始時出現RDIO err。而且RADIO 0,1,2都有出現。(小弟是用2個X8R對頻成一個16通，一個接飛控另一個接雲台)  我猜會不會是pixhawk經由sbus供電給接收時電壓已經太低，加上有兩個pwm接口分別接腳架跟航燈控制線導致電壓更低，雖然腳架跟航燈的電都是另外接電提供，但怕pwm的電源電多少有影響。
請問是不是把5v接到x8r的空pwn接口輸入，然後要把sbus的電源紅線拿掉不接??