Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

minlen 發表於 2015年4月12日 10:28 PM
K大好:
  小弟目前改依台H8，720軸距用的15槳，目前掛狗用12000電池起飛約5.5kg，由於重量根之前傘折依樣， ...

"影像與OSD無法同時存在"??
是插上去有時OSD不會出現,還是插上攝影機的AV-OUT到OSD就沒影像?


如果採用兩邊供電(12V/5V),檢查一下導通焊點是否被焊起來了(不能焊起來才對).

serena

CUAV的PIXHACK會比PIXHAWK穩定嗎？
PIXHACK好像沒有I2C接口，可以外接羅盤及聲納嗎？

minlen

kris000 發表於 2015年4月12日 11:24 PM
機子避震做得不錯,所以高度定的也不錯.
PID也調的蠻合理的,刷V3.3-DEV性能已經出來了.
但V3.3畢竟是測試 ...

好的，K大，剛好3.3 RC1剛出來，小弟先刷過去再全部從作一次。

minlen

kris000 發表於 2015年4月13日 12:04 AM
"影像與OSD無法同時存在"??
是插上去有時OSD不會出現,還是插上攝影機的AV-OUT到OSD就沒影像?

K大，小弟是用單獨5V 供電，所以OSD兩個焊盤都有焊起來，看起來是AV OUT有影像進來的話OSD就不顯示，AV OUT關掉的話，接收螢幕就會有OSD的畫面。
本來懷疑是我AV IN 跟AV OUT兩個插反，但插反應該是接收螢幕無法有影像才對。

serena

minlen 發表於 2015年4月13日 08:03 AM
K大，小弟是用單獨5V 供電，所以OSD兩個焊盤都有焊起來，看起來是AV OUT有影像進來的話OSD就不顯示，AV O ...

你這應該是PAL與NTSC的問題
將相機及OSD改成一樣是NTSC或PAL就行了

minlen

minlen 發表於 2015年4月13日 07:57 AM
好的，K大，剛好3.3 RC1剛出來，小弟先刷過去再全部從作一次。

K大，小弟昇到3.3 RC1，羅盤校正的值是沒多大變化，但解鎖時有時會在MP中看到顯示 " EKF vairance"， 有人說是因為校正時機身沒放平，但我確定機身平時再全做一次還是依樣的情形，讓我覺得很奇怪，之前沒注意過這訊息，我也不知前天用 3/26的 3.3 DEV是否也有顯示這訊息。
不知道這樣是否會導致炸機??