Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

henri 發表於 2014年7月1日 01:01 PM
請問K大...DO_SET_ROI(興趣點)是幹嘛的??

ROI範例如影片...
影片中DO_SET_ROI是那輛車所在位置,此時不管航點怎麼跑(圓的跑/方的跑/隨意跑),機頭(鏡頭)永遠對著那個點.
直到下個DO_SET_ROI被設定才會改變,所以每個任務可以設定多個ROI,用於遠程巡邏或堪察的自動拍攝.
當然也可控制相機快門/雲台角度/....




https://www.youtube.com/watch?v=XX7dZDk8iEY

iotwu

kris000 發表於 2014年6月30日 11:18 PM
如果真是多軸新手,我實在不確定可否鼓勵直接就玩開源的飛控.
網路上的文章及教程非常多,中文資源也很豐富 ...

Kris大大
可以分享一下800mm方管四軸的作法嗎
這與你先前用圓管的差異在哪裡
方管會比圓管好嗎？
謝謝

kris000

iotwu 發表於 2014年7月1日 10:56 PM
Kris大大
可以分享一下800mm方管四軸的作法嗎
這與你先前用圓管的差異在哪裡

這個是3K碳纖維方管,製法跟3K碳纖維圓捲管一樣,價格比圓管貴很多(一根要NT$350,訂製品),不是一般看到的混合或鑄模的碳方管,強度天差地喔! 抗扭轉也相當好.


組法相當簡單...
1.兩根15*15*800mm的碳方管將中間用電動雕刻刀開個凹槽.
2.有了凹槽就可十字平放在一片碳纖板上(我是用雲台減震座的其中一片當中心板),先用快乾稍為點一下(假固定),然後再鑽洞鎖螺絲(總共4支鈦金屬螺絲),本來我是打算中心板兩片用夾的,但因為強度相當好(20Kg沒變型),所以中心板我只用一片,另一片則用鋁柱升高當飛控及零件的放置板.
3.馬達則直接鎖在方管上即可(不必馬達座),要鑽3個孔(中間孔稍大,左右各25mm固定孔),管子另一側也要有2個小孔才能插入起子以鎖緊螺絲(記得點少少螺絲膠),固定很牢靠,用力也扳不壞,螺絲用的華司(或用碳片取代華司)最好大些.
4.腳架也可用鑽洞的方法插入一根小碳棒,碳棒敲入銅柱(塑膠柱)由上方小孔固定鎖緊.
5.電變/馬達/LED固定如下圖,電變去皮解焊線,再把馬達線直接焊在電變上,12V LED兩組(左右各一)串連即可直接焊在電變的電源上(吃6S),進線口記得要磨槽,以免摔機時機臂插地造成短路,完成後用熱縮收尾.

就這樣,鑽洞鎖螺絲而已,任何人都會的DIY...
重量會比以前輕(扣掉AB膠及碳布/馬達座),而且很簡潔.
這種級距的機子用15mm很夠了,我另一台X8則是用25mm碳方管.

twwcom

k大大  
我也加入團 購 準備入手 跟隨您的腳步 從APM PX4 到 PIXHAWK, 真是跟隨到底 也學習到很多東西 ,但是細節部分 還要請您多多教導  ^_^  零用錢也流失不少
請教您
1.APM的I2C電源是3.3V,而PX4/PIXHAWK是5.0V,勿把APM的外接羅盤直接插上(必須由GPS內跳接3.3V穩壓)  這個部分我用 原廠的GPS 需不需要再改   

2.原廠3DR電源模組(BEC/電流電壓量測)內置PTH08080,這顆電源最大輸入只有18V,所以6S不能用,最快的方法是用APM用的經由MP改Pin設定   ,
所以要用6S電池 就需要用 APM 電源模組有 支援2~8S 帶3A UBEC 的需要如果改 pin 設定 請問如何設定

3. PIXHAWK 的接頭 跟APM 的接頭是否一樣 ,可不可以沿用APM的接頭   

4. OSD 的部分連接到哪個 PORT   
  
不好意思 問題這麼多 硬體的部分 看起 跟APM PX4 都不一樣 原廠只有圖片 沒有APM寫的那麼清楚  
不知道 還有哪些需要特別注意 ^_^

kris000

twwcom 發表於 2014年7月7日 10:29 PM
k大大  
我也加入團 購 準備入手 跟隨您的腳步 從APM PX4 到 PIXHAWK, 真是跟隨到底 也學習到很多東西 ,但 ...

1.原廠(3DR)出貨的GPS+Compass不必改,直接插上即可.
  淘X買的有些也不必改,只要I2C(Compass)的出線是2條的就可以插到PIXHAWK的I2C,如果是4條線(帶電源的)那就是給APM 2.6專用的(APM的I2C電源是3.3V,而PIXHAWK的I2C是5V),除非賣家特別標示PIXHAWK專用(5V的).

  手頭上如果有APM 2.6的GPS+Compass,可以把I2C的電源線(紅)拔掉,再將接頭上的電源接到GPS模組上面的穩壓(用萬用錶量3.3V).


2.設定方法同APM,只是把Pin的對應改成如下.
BATT_VOLT_PIN=2
BATT_CURR_PIN=3

3.PIXHAWK的接頭線比較多,例如原本5Pin的可能變6Pin,順序也不同.
  要對照圖來置換線序.

4.TELEM1是OSD,TELEM2是接數傳,都是6Pin的接頭.
  其實我們要用的接頭都是6Pin的(Radio/OSD/PM/GPS/Console),買一些6Pin的頭自己換一下線而已.

  如果有人能賣壓好的線(10/15/20公分)一大把+一堆空的頭(2~8Pin)那就太好了,我都剪斷由中間焊,不好看!



所有接腳的定義.
http://pixhawk.org/modules/pixhawk

twwcom

昨天訂購沒出現 ,今天又出現 , 難道是馬航的關係  ,  就只能等 他發貨   

We're temporarily experiencing processing delays of 1-2 days on international shipments. We have also temporarily removed USPS as an international shipping option until next week. We appreciate your patience while we comply with new regulations

7月19號 今天早上看一下訂單  真是昏倒了    我前幾天訂購  會不會受到影響  

We're temporarily experiencing processing delays of up to 10 days on international shipments. We have also temporarily removed USPS as an international shipping option until August 1st. We appreciate your patience while we comply with new regulations.

買個新玩具 還真是有的等待