h377 改無刷電變調適 (原廠控也能調噴度了)

dragonhk

小弟經驗是軟件一樣的Blheli 4.0 original 10A電變(俗稱MX-10A)與XP-7A ,original 10A MOS與電池過熱時都會瞬停,反過來說XP-7A對電池品質要求較低 升級2S 也可沿用 以DKCK報價相差只150元 XP-7A CP值較高 以上個人淺見

chan.chenhao

謝謝T大的資訊, 先前並未意識到PWM不能進行油門行程校正...

把印象中的資料從腦中挖出, 在這再碎嘴補充一下
1. BlHeli的PWM訊號只會判斷幾個頻段, 如:1K/2K/4K/8K hz, 不在這些範圍內的PWM訊號還是會以這些頻段進行油門值計算, 就會有T大說的油門未到底但已全速運轉的狀況.
2. Arm Mode是每次皆需以TX進行governor目標值的設定(此處判讀仍會受到Item1 PWM計算限制). Setup Mode則是設定目標值在ESC內, 所以在GUI中設定的%數只有在Setup Mode有使用(?)...

seanwang

chan.chenhao 發表於 2014年4月24日 04:54 PM
謝謝T大的資訊, 先前並未意識到PWM不能進行油門行程校正...

把印象中的資料從腦中挖出, 在這再碎嘴補 ...

感謝C大與T提供的訊息，
剛剛測了一下，果然只有在SetUp mod 可以控制轉速，
而且果然可能因為訊號不是Blheli接受的標準訊號，導致油門訊號偏高，
基本上如果在 Governor range 上設定 High 時，Governor RPM 超過15%幾乎就是全速，
如下圖的設置方式是我後來發現可以察覺開Idle up 後轉速明顯較低的狀態。

另一個選擇是 改Governor range 上設定 為 Low，
在Governor RPM 設定約在85~90% 剛好，
但是不知道為什麼這樣設定在啟動時馬達特別困難，即便加大startup power 或 acclerate 都沒有差別，不過還是能啟動且達到定速後很穩定，而且轉速感覺跟碳刷馬達相近。

chan.chenhao

seanwang 發表於 2014年4月24日 10:15 PM
感謝C大與T提供的訊息，
剛剛測了一下，果然只有在SetUp mod 可以控制轉速，
而且果然可能因為訊號不是Blh ...

先前憑空看資料果然有很多漏掉的細節, 趁Sean大的問題翻翻書... : )

governor High Support的eRPM, 25%~100%為70K~208K, Low的為20K~89K.
本來想說是黑金鋼類的14KV 6Pole外轉, 算了一下怎麼說都要用High的Setting [Max eRPM:14K(kv)*4(v)*6/2=168K], 後來翻了一下Sean大的前文用的應是內轉無刷, 那就說的通了... : )

另, 啟動較困難或許可試試Start up方法改為Stepped Mode...

再又, 11.X版的Governor Setting有多一個Middle, Range為39K~156K, 或許這樣的解析度會比較適合這顆內轉. : )

seanwang

chan.chenhao 發表於 2014年4月25日 09:18 AM
先前憑空看資料果然有很多漏掉的細節, 趁Sean大的問題翻翻書... : )

governor High Support的eRPM, 25%~1 ...

感謝C大還特地回頭讀書勒~~
您的資訊準確!!
回家後把Version 升到11.02後，所有啟動不順與油門曲線不順暢的問題，
都在將設換成Middle後全部改善。Governor %的設定也很準確，要多少就是多少。

現在可以確定377用原廠控 + 內轉無刷 + 可編程電變
在目前的軟件設定下，可以調整定速輸出功率，
不過實際飛行與耗電狀態，
小弟這兩天飛飛看再回來分享了~~
分享設定如下:

seanwang

H377 的動力這樣配置真的是會相當令人驚艷!!

今天把線整好，在外面試飛，一整個動力相當平穩，
也可以適當的調整動力強度手感，
鐘擺幾乎可以像450依樣的穩定，再也不會推力不足調高度了~~

不過，
接踵而來的動力升級的問題也出現了，
機子莫名其妙地左右副翼方向  抖~抖~抖~  抖~抖~抖~
通常在miniCP看到這樣，順手調低陀螺儀感度通常就OK了，不過 377 沒得調...........
不過我的機子震動相當低，基本上跟新機沒什麼差別，
有沒有哪位大大有什麼好建議，可能是哪方面的問題???

不過今天下午在測第10顆電池，governor調到20%試飛時，............射槳了
直升機飛了二年多，第一次看到射槳原來這麼華麗  
不過還好是在地面試運轉觀察抖舵時射掉的，基本上沒什麼大的傷害。
H377 有人有同樣遭遇嗎??

果然每次改動力，後面的問題總是接踵而來。