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發表於 2015年5月17日 11:41 PM
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本帖最後由 j.chang 於 2015年5月17日 11:42 PM 編輯
lsb1575大大
小弟已找出雲台動態飛行橫滾晃動的原因 , 上星期在換雲台避震球時不小心將雲台摔落地上 , 當時並未察覺雲台俯仰搖臂和無刷馬達連接固定片被輕微撞歪 , 是經昨天你的提醒橫滾晃動可能跟雲台避震及參數有關 , 今日一早正準備更換玻纖六球雲台時才注意到 , 俯仰搖臂和無刷馬達之間的間距好像有點歪 , 拆下俯仰搖臂固定片重新再處理 , 既然玻纖六球雲台架都準備好就直接換上 , 先不壓縮避震球試飛後視情況再做調整 , 放上今天中午試飛的影片 , 其結果還令人滿意雲台避震球還要再做些許壓縮 , 雲台固件 俯仰 . 橫滾 在輸出功率和水平感度參數上也要再做修正
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