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發表於 2014年5月22日 09:45 PM
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skyartec 發表於 2014年5月22日 07:24 PM 
您問的問題滿好的,其實小弟就想要藉此向大家說明怎麼看這軟件,首先是中立點與姿態矯正
姿態校正不止對陀 ...
謝謝大大精僻的解說,
小弟之前沒有飛航模的概念,最近有玩了一些小四軸,
直到貴司出了freeX就下單了,
小弟日前是手機韌體工程師,sensor方面我知問題很多,有時報點就會突然亂報,不過若以手機來說,在e-Compass sensor,我們都K 8字的,跟你們K360度比較不一樣.
關於氣壓計,小弟做過的手機,還沒有氣壓sensor這咚咚,可能無法幫您,但關於熱(thermal issue),這問題,
過去案子,若有遇到有熱影響component時,在layout時,會儘量把容易受熱影響的component去遠離熱源,不要太靠近熱源.
另外一種解法就是在sensor旁邊加入一顆NTC(成本大約比電阻還貴一點而己)來抓溫度,並且做出一份溫度與氣壓變化的補償表,
在程式中,取值後,在抓NTC的溫度,在利用查表法做補償,有點像是TXCO這元件也是很怕溫度,所以多利用溫度來做補償.
這是小弟過去的經驗,在此與您分享分享,以上聽聽就好了,
畢竟我不是RC的專業,而且相信貴司要上任何solution都應該需先rework來做驗證,
況且現在也MP了,所以未來有機會,貴司可以自行玩玩看唷.
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