free X 空拍機（Freex 空拍影片活動開始囉！）

happyboy3388

我的FreeX接電池後, 還沒有啟動摩打巳感到外殼發熱, 打開殼後發現 2 号 ESC 上的 這零件很熱 (照片箭咀)

溫度高到熨手, 是否ESC 壞了? 但摩打操作是正常的..

skyartec

點對點曲線,前面有說明gps的不同與高空與地面地磁的差異,大部份在30度內基本正常,至於改裝之後是否會增

加電磁干擾,小弟就不知道了.基本上,飛控傳感器與機器行為能攤開與檢查,是盡量讓使用者更清楚與明白

skyartec

happyboy3388 發表於 2015年3月29日 09:21 AM
我的FreeX接電池後, 還沒有啟動摩打巳感到外殼發熱, 打開殼後發現 2 号 ESC 上的 這零件很熱 (照片箭咀)

...

應該是右下角的esc會發熱,那裏有個供應電源.自身是會發熱的.

skyartec

機架構的部分是沒有問題.但是雲台部分是內部一直在努力的方向.我想雲台程序目前測試狀態很不錯.
我相信離不久的將來,我們的拍攝質量會更進一步.

skyartec

針對目前程序,有幾個部分,目前是在測試階段

1. 定高內部參數調整
2. 啟動後10s沒起飛會自動關閉馬達（主要是某些更換無致中的遙控器）
3. GPS閃燈改兩段 沒有或閃爍
4. 接收機線拔除搖桿會強制置中且進入自返（以前是油門降1100)
5. 自返時油門不介入（改為高度決定下降速度>100m 2.4m/s  30~100 1.6m/s 10~30 0.8m/s 1~10 0.5m/s 最後一米延遲2秒後自動1m/s下來)
6. 定高中間死區行程調整(會比較準)

自返部分目前是當搖桿約1500左右在中間,恢復自返,若是超出升高或下降由使用者操控.將來改為油門不能操控,除非切回gps或姿態模式.當然這部分對喜歡飛高的飛友會有習慣上的差異,包含小弟經常1000米衝高,
所以,自返降低高度速度,改依高度決定.


至於gps定義部分有增加一些邏輯上的保護

GPS硬件壞掉或拔線會偵測保護,空中沒GPS強制進手動


以前的偵測是看GPS訊號好壞, 不好就切手動,好就切回自動;但如果這一刻是好的,下一刻GPS被拔線或壞掉不輸出 ,他不更新,飛控會留在前一個狀況


這次多了判斷,不輸出或拔線,一秒後會自動更新成無GPS狀態,恢復閃爍,就會恢復現時gps功能

outlook3000

skyartec 發表於 2015年3月29日 04:17 PM
針對目前程序,有幾個部分,目前是在測試階段

1. 定高內部參數調整

5. 自返時油門不介入（改為高度決定下降速度>100m 2.4m/s  30~100 1.6m/s 10~30 0.8m/s 1~10 0.5m/s 最後一米延遲2秒後自動1m/s下來)
這一條違反了“全時介入”，那就不是FREEX了啊。
不過想想也無差啦……可以切姿態或GPS，“全時介入”只差手動切一下……