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樓主 |
發表於 2014年11月2日 01:38 PM
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本帖最後由 skyartec 於 2014年11月2日 04:31 PM 編輯
跟大家說gps觀念,天上的gps設備跟地球是同步的
機器上的gps模組與gps設備通訊是持續的,以收訊時間為基礎
當至少有3顆gps訊號時,才會產生坐標,越多訊號代表位置精准度越高
當我們使用osd時,我們會先看到坐標,但坐標卻會一直跳動,此時機器的綠燈並不會亮燈.
當機器亮燈時,坐標也大致穩定,若此時飛行,採用gps定點,會鎖住但不是很緊.直到gps閃爍才會很緊.
飛控程序會一直收斂gps,若我們在第一次飛行場地,可以讓gps閃爍後多等一分鐘,在啓動馬達,home點甚至會在2米內.
小弟飛行從2002年起算也有十來年的經驗,若問freex飛行次數,也已經難數.記得上次與飛友在台中飛行,飛歐給小弟的機器,gps確實不理想,只有亮燈卻不閃爍,小弟也只能採取看飛友飛行.
所謂gps假訊,是指經由障礙物折射過的訊號（時間變長了）,且通常折射過的訊號反而強烈.假訊可以經由飛行時加速計慣性加以除錯,但這只是程序中的一項穩定行為,使用者還是更需判斷飛行環境gps的應用.
小弟測試freex gps丟星,將gps模組另外供電,就只是單純接觸但鬆垮,當加油門時gps電源脫開,此時飛行器不會因為突然沒有gps而有任何行為.
樓上問2.4g丟包時處置方式,我以v33程序說明
1.首先先檢查接收機當失去發射機訊號時的中立點,並且以此中立點作為飛控設置的中立點.v2電腦版就直接在電腦上校正就可以.
2.打開遙控器檢查此時的中立點與剛剛給飛控的中立點是否一致,當然vr差異個位數的部分大家可以戶外測試定點停旋,若戶外gps定點懸停不會慢飄移,就是過關了.
3.飛行器馬達啓動前,必需,也是一定要等gps閃爍才可以啓動,尤其在v33程序,就會有不讓使用gps功能的問題.這點小弟是從來不會忽略的
4.啓動後,先懸停低空,打開gps,確定gps穩定,功能無誤,才可以飛行.
5.高空中盡量不要用姿態飛行,除非你有fpv與osd,且有經驗判斷,畢竟多軸在高空受風的影響,有時速度是20~30km/hours.以小弟就很難純姿態駕馭.容易迷向.
6,飛行過程中,若要飛遠,斷訊其實是很正常行為,但記得斷訊是採用back home控制,將來這功能可能會簡化,不再給各位選擇.
7.斷訊原因多是因為建築物阻擋,飛行中間有建築物,即使能看到飛行器,也是會阻擋訊號使距離變短.
8,磁力計的注意,小弟在近兩個多月的飛行,已經很少檢查北方,但這只是小弟的測試.只要飛行器沒有藍燈閃爍警告.就等gps閃爍,懸空定點檢視,若有偏移轉圈圈行為,才會下來校正指南針.小弟是以飛行器的行為來判斷磁力計與gps.各位還是要遵照sop比較好.
9,飛行環境還是最重要的,小弟在工廠樓頂測試,首先這環境比較類似台灣的環境與小弟測試方便,再來是gps與磁力計在高空不易受影響,尤其freex是運用gps鎖定,並不以gps坐標飛行.若gps航線不穩,必然是磁力計需要校正.
10,當瞭解運作方式與判斷飛行環境,再來就是大家要檢視自身設備,是否運作良好等..
這是測試5.8g
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樓主: skyartec
發表於 2014年11月2日 11:17 AM
