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樓主 |
發表於 2014年10月26日 11:29 PM
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這是一位飛友問我,我回答的.台灣目前約700架次在台灣飛友手中,小弟也很難去說每一臺失去邏輯的原因.但不斷的飛行影片,也就是我能做的,我想目前的飛友一定很在意小弟趕快提供一個穩定的雲台解決方案.
很多原因我們很難察覺.影片中,飛控是正常執行,若是飛控向電腦一樣no了,就是直接摔機了
新程序有定位未准前,啓動馬達,就沒有gps功能,同樣也沒有失控時gps功能,影片看來有兩項錯誤
1,一個ㄇ字型的區塊,gps必然有許多是經由折射錯誤的訊號,
2,一起動直沖上天,先外飛後轉回住宅區,但速度卻好像是姿態速度,然後距離開始rf經建築物丟包幾次卻一直前行,飛控沒有失控動作.
3當完全失控後就一直穩定飛行,這部分飛控自身似乎還在操控中.有種舊接收機的味道
a,接收機是否已經沒有供電或脫開了？接收機是否是新款的？
b,失控時的中立點與我門提供給飛控認知的中立點是否一致
我們先要瞭解gps模組是如何使用gps的,是一種時間訊號,時間判斷距離,中間的差異在經由飛控的加速計慣性除錯.在那個環境,gps可能會有許多是折訊,以我來看飛控正常執行,倒是硬件是否有問題.若是能經常由電腦瞭解自身機器,並且加強飛行的環境觀念,在每次飛行知道飛行器產生的動作判斷.小弟飛行操過千次.從去年開始,就只有去年12月飛丟一臺dji 一代外,從沒有飛丟.會飛丟一代小白,主要是不了解小白功能,當時還要拿說明說邊操控.但也是小弟飛行第三顆電池後,在水面就往一邊飄去.但在一個空曠地就比較難以瞭解為什麼？後來給他結論是磁力計在腳邊干擾或脫扣結論.
在一個不正常的gps中飛行,或許穩定,若突然飛出到正常的gps訊號,時間差異就是距離差異,就需要飛控加速計除錯,瞬間漂移就是指這類行為
2014年10月25日 01:07 PM
菜單
您
您也可以看小弟的測試影片,一開始是空曠地,之後是水面上,現在多在工廠樓頂.
其實這兩個多月,小弟已經不再檢是指北,就看藍燈是否有閃爍警告,但這只是小弟測試狀態用的.
起飛後若姿態穩定,就繼續飛行,若姿態有異必然是停飛瞭解,或作指南針校正.
新程序有幾項讓小弟更信任,1,gps除錯與濾波加強,這在8月份小弟都是樹林中測試.第二就是加速計與 磁力計限制（927v33).這在ioc下,gps鎖定,飛盤似的測試調整的.
再來就是人為控制權放到極限,不再做過多的干預.將姿態30度偏差,然後急速振動,飛控是no了,角度已經不可能靠搖桿控制,但關閉馬達卻是即刻執行.
2014年10月25日 01:19 PM
這是小弟在youku的蘋道.都是一些測試影片.youtube實在上傳太慢就沒有全部上傳
http://i.youku.com/u/UMzUyNzMyODAw
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樓主: skyartec
發表於 2014年10月26日 10:10 PM
