free X 空拍機（Freex 空拍影片活動開始囉！）

bekcheo

bgn357 發表於 2014年9月28日 12:14 AM
今天也提控了

起飛時往前傾

各位有經驗的大大如果遇到B大的情況，拉不回來，除了空中油門關機摔機，還有其他有效方法嗎？
不過拉不回來表示機子不受控，那麼空中關機啟動會有效嗎？

是否有比較有效的救機招數？

lsb1575

j.chang 發表於 2014年9月28日 12:48 AM
lsb大大  謝謝你不嫌棄小弟拍的影片 , 其實你發表很多好的文章及實用的方法 , 從你的文章裡我學到很
多以 ...

多軸機(空拍機)小弟算是幼幼班,也還在不斷的學習中
平常就喜歡分享+亂搞啦!!
大家一起學習研究分享,是玩航模的最大樂趣!!

sdcam

bekcheo 發表於 2014年9月28日 02:13 AM
各位有經驗的大大如果遇到B大的情況，拉不回來，除了空中油門關機摔機，還有其他有效方法嗎？
不過拉不回 ...

提前打到失控返航。

forever

bekcheo 發表於 2014年9月28日 02:13 AM
各位有經驗的大大如果遇到B大的情況，拉不回來，除了空中油門關機摔機，還有其他有效方法嗎？
不過拉不回 ...

根據我的經驗，會有未開GPS，四軸會往某方向飛，完全不受控制，應該是接收機收到某種訊號(例如往前飛)，使飛控控制四個電變與馬達，產生往前飛的動作，而發射機有可能已經故障，不是沒訊號就是VR無法與搖桿連動，這時我猜也無法關機了。

可是我有一個想法，就算配對好的遙控器，為何會有失效的問題?在姿態模式失控，動作應該會回到中立點，剛剛我接上電腦，一樣是在姿態模式，前推升降舵，油門最大，然後直接關閉發射機，CH1~CH4動作會回到中立點，但CH5(就是右上方off/GPS/RTH的開關)，會自動跑到GPS模式，這時如果GPS是失效的，可能就是叛逃的主因了。這部分還請原廠想想看，正常叛逃都是GPS與指南針失效所致，如果已經在姿態模式(右上方OFF)，一旦發射機失效，機主關閉發射機，四軸會自動跑向GPS模式，這樣的設計是否是最佳選擇?如果我不想使用GPS，想目視飛行，但突然發射機失效，原本只要關閉發射機，四軸應該就定在天空，直到電壓下降，自己慢慢下降，但這時如真的關掉發射機，飛控自己轉向GPS模式，但此時GPS根本是失效的，不知這樣的結果是否會真的叛逃?

我認為主因就是，飛控紀錄的起飛GPS經緯度，其實是錯誤的，導致失控返航時，飛控想飛回起飛點(原始起飛的經緯度，但可能是錯的，飛機現點與起飛點計算後可能相差5公里)，所以就一直往自己默認的起飛點飛過去。
我個人有一個建議，姿態模式飛行，如關發射機或遇見干擾，四軸回中立點，右上方開關在OFF，就應不變動，這樣四軸會定在空中，直到再次與發射機取得聯繫。
如GPS模式，如關發射機或遇見干擾，四軸回中立點，右上方開關在GPS時，就會啟動失控返航，這樣四軸會利用GPS自返，直到再次與發射機取得聯繫。
也就是，姿態模式會定空中，GPS模式才會自返，至少如在姿態模式下飛行遇干擾，也不會叛逃飛走，只會定在空中，不知這樣是不是比較保險的做法?但如在水面上，當然這又是缺點了，只能兩害相衡取其輕了。

j.chang

j.chang 發表於 2014年9月27日 09:50 PM
M大大  只要將膠釘上的扣環壓到底就可以 , 試飛後看情況如何再調整避震球鬆緊度 , 至於小福的情況如果飛 ...

freedmwish大大  小弟有修改雲台部份參數 , 提供大家一同參考研究看看 (1) pitch  俯仰 2 , 2 Roll 恆滾
3 , 3   (2)  pitch  85 , 85  Roll  135 , 135  (3)  pitch  165 , 165  Roll  165 , 165  (4)  pitch  25 , 25  Roll
30 ,30 .修改後還是要試試 , 讓機子搖晃看圖表裡參數直線是否保持在直線上 , 尤其是紅線如果搖晃機子
前後左右還能保持直線表示機子靜止飛行時雲台反應是在較理想的狀態 , 但是實際上還是要讓機子飛行測試後才能反應 , 必竟每台機子雲台對同樣的參數反應不見會有同樣的反應效果 , 還是要實際試了已後才知
道 , 就請你參考參考 .

freedomwish

j.chang 發表於 2014年9月28日 02:53 PM
freedmwish大大  小弟有修改雲台部份參數 , 提供大家一同參考研究看看 (1) pitch  俯仰 2 , 2 Roll 恆滾
...

感謝j.chang 我一直在測試~測到快起笑了