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樓主 |
發表於 2014年9月15日 01:10 PM
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我們分析摔機原因
1,遙控器vr是否有疑問,左右打時會卡在某個參數,
2,第三次飛行是否同前兩次地點一致,若是一致我們先排除gps定位點問題,或是說太阳風暴,定位點gps隨時變化
3,接電時,磁力計就不正常.所以,在開啓gps時就有拉扯行為,但您說關閉也不行,這小弟就沒測試過
畢竟,姿態下,飛控不再用磁力計,反過來看是不是搖控器vr問題了,可以由電腦檢查
4.機器畢竟飛一段時間,內部陀螺儀接頭是否有鬆動,造成資料一段一段的,
若是第一,換遙控器
若是第二,新程序再gps參數上增加許多濾波除錯功能
若是第三,請跟飛歐總經銷要新牌插含有電容的,看是否接電時的不穩定可以減少,新程序提供接電時飛控自檢
若有類似問題,藍燈閃爍,gps功能禁止使用.無gps功能
若是第四,要經常檢查電腦球體姿態,是否正常.還有就是波纖板與陀螺儀,陀螺儀與飛控間的安裝要安心,或是已經接頭已經拉扯不正常
撞擊後,姿態全丟,加速計錯亂,一定要拔電重啓.若是說關閉馬達,遙控器往下有2~3秒的延遲,加上飛控提供一秒,還有就是高度判斷問題. 新程序,機器反滾過來,5秒後會自己停機
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