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樓主 |
發表於 2014年9月13日 01:09 AM
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本帖最後由 skyartec 於 2014年9月13日 01:40 AM 編輯
其實,這是元件問題,一大堆使用5883磁力計的,有某種比例有問題.
雖說z軸很少使用,畢竟姿態最大角度是45度,gps是30度.在這飛空之前都一直檢視的是x,y兩軸
直到希望把有牽扯的每一個問題點都找出,才又推出x,y,z,磁力計輸出值,與指北圖來檢視.
不用去探尋陀螺儀問題原因,再意的是自己的陀螺儀是不是健康
至於有的說有問題的,網路上,實際情況還是去經銷服務比較周到
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