free X 空拍機（Freex 空拍影片活動開始囉！）

飛行船

judys 發表於 2014年7月21日 02:25 PM
別家低電壓"強制自返"，這台低電壓"自動暴走"，這也太恐怖了吧！

這位飛友如此武斷地說低電壓"自動暴走"，這也太恐怖了吧！有失厚道。不知你的低電壓定義為多少 V，我常飛到3.5V都很正常，依此在你的認知是否也該"自動暴走"

forever

飛行船 發表於 2014年7月21日 08:14 PM
這位飛友如此武斷地說低電壓"自動暴走"，這也太恐怖了吧！有失厚道。不知你的低電壓定義為多少 V，我常飛 ...

低電壓有個隱憂，就是電變到底是要將電力全給馬達?還是保留一部分電給接收機?這就是我以前玩電機的經驗，當電壓偏低後，電變將電力全部送給馬達，結果接收機沒電，無法控制油門，無法控制伺服機，只看到飛機全速前進，就像沒控制的自由飛電機一樣。後來我才知道，電機要額外給一組BEC電力讓接收機吃。

四軸如果低電壓，我相信應該不會爆走，而是越來越無力，到最後落地(如果太高，當螺旋槳的風力無法支撐體重後，就直接翻機摔落)。

所以我一直建議原廠要加裝低電壓警報器。之前我曾飛WALKERA QR X350，他只要電壓達11.4V，就馬上自動返航，你要飛久一點都沒辦法，造成使用11.1V2250電池只能飛7.5分鐘(空機)，新電池如沒活化，只能飛5.5分鐘。這種自動返航也有缺點，因為你無法控制他想返航的決心，所以QR X350 的壽命不到一年，或許就是這原因吧。

FREE X 絕對要堅守只爽飛一半時間的規則，剩下的時間就是一直看電壓的變化，所以我當時曾建議要雙向遙控器，最主要就是監測電池電壓，結果因為NCC的規定，或因原廠成本考量，導致無法發展雙向傳輸，不然以我飛直升機，使用 FUTABA 14SG的經驗，雙向傳輸的遙控器真的很好用。

skyartec

多軸飛行器有3軸陀螺儀,加速計,指南針,gps等多種傳感器組成

小弟要說明sop的重要,重小弟開樓就一直強調指南針是飛行器使用自動化的核心,若要使用gps就必然要

有乾淨的指南針系統.指南針的校正與確認是每趟飛行必要檢查的項目.這也是設計藍燈的原因之一

磁力計與加速計是互相混合運算的,當使用gps被磁力計產生錯誤地引導方向時,就會產生錯誤的行為.

小弟在說明書共有三處關於指南針與gps會產生的狀態與使用方式.因為確實是實驗過未校正的指南針會產生的行為,且行為會隨時間如平方般而加大角度

最近提供雲台,雲台會因為重力,馬達磁鐵,更要重新校正指南針

小弟與總經銷討論的結果,是希望多一點以教育的方式,讓大家認識多軸,更希望是常態般執行.

至於昨晚與這位大大請教當時的情況,也已經瞭解,並與工程師討論.

目前在627的程序中,已經有未亮gps燈號而啓動馬達,因無home點,rth功能會不啓動

討論的結果,

1.將增加磁力計與加速計的檢測,當磁力計產生不正常的輸出,磁力計的藍燈,將閃爍的警告模式,以隨時提醒使用者指南針校正的重要.
若飛行器經常有警告的燈號,可能就要檢修

2,gps是因磁力計導引錯誤,產生錯誤.為求安全與減少錯誤判斷.也希望在產生警告模式後,停止gps功能
也就只能使用姿態飛行


w大的司令台問題,小弟認為高度與磁力計或gps無關,但與氣壓計有關.若氣壓計其他處飛行正常,有可能最近台風關係,剛好司令台有所謂特別的氣流,但這只是猜測

f大的淹水,小弟認為磁力計與氣壓計,都是怕水的,最好是由飛歐檢測過後再飛行,會比較安心

forever

skyartec 發表於 2014年7月21日 09:21 PM
多軸飛行器有3軸陀螺儀,加速計,指南針,gps等多種傳感器組成

小弟要說明sop的重要,重小弟開樓就一直強調指 ...

未來可否請SKYARTEC大，公布PC螢幕上，各種數據的修改，會有哪種影響?個人自認我是柔和飛行的飛友(如果去考空軍官校，應該只能去飛運輸機吧)，所以各項數據變動後，上傳到飛控，機體會有甚麼變更，或許原廠可解釋、指導一番。

fra

skyartec 發表於 2014年7月21日 09:21 PM
多軸飛行器有3軸陀螺儀,加速計,指南針,gps等多種傳感器組成

小弟要說明sop的重要,重小弟開樓就一直強調指 ...

感謝SKYARTEC大說明和建議，小弟除了凌晨試機10分鐘外目前打算暫時停飛，
了不起再像今天一樣離地3公尺繞繞圈，等飛歐通知拿雲台再一併加裝和檢測，
另外如Forever大建議，不知S大是否可用影片簡單說明各數據意涵和變化意義，
小弟在落水後第一次升空前，上電連線看畫面其實不確定數字是否真的正常@@...

weli49

skyartec 發表於 2014年7月21日 09:21 PM
多軸飛行器有3軸陀螺儀,加速計,指南針,gps等多種傳感器組成

小弟要說明sop的重要,重小弟開樓就一直強調指 ...

謝謝S大的解說,
請教一下,目前雲台出貨進度如何,不知出貨到幾號下單的使用者了.
thx.