本帖最後由 forever 於 2014年7月25日 03:58 PM 編輯
FREE X 更新版 起飛SOP分享(如SKYARTEC廠方認為這個可以納入說明書內，敬請拿去使用，如有錯誤等狀況，也請告知，我馬上修正)。新版(新接收器已更新完成，飛控韌體使用103/06/27版本) 特別注意： 起飛前均須了解發射機與飛機電池電壓，發射機使用8顆三號電池，所以額定電壓為12V，如使用三號充電電池，額定電壓為9.6V，建議使用一般碳鋅電池，電壓不得低於10.8V，使用鎳氫充電電池，電壓不得低於8.8V，同時新舊電池不要混搭(例如八顆中有兩顆電壓太低，就只換這兩顆為新電池)。飛機使用11.1V鋰聚電池，充飽電壓為12.6V，飛到10.8V一定要降落，10.5V是最低建議電壓。因為電壓很重要，強烈建議買一個電壓表(要準確的，也就是貴一點的)。
一、飛行前測試 0.先確認發射機電壓表是滿格，飛機電壓至少12.4V。
1. 水平放地，先開發射機，再將FREE X 接電，四隻手會閃燈，飛控左紅燈也會亮起，油門推桿往上或往下，四隻手閃燈頻率會加快。
2.右邊綠色GPS亮燈後，等開始閃爍綠燈，並放置2分鐘後，GPS即可定位完成，此時拔電，並等待30秒以上再接電。 3.接電完成後，GPS燈很快就開始閃爍，旋轉機子，正北亮藍燈。 4.機子往前傾45度，往後傾45度，看看指南針是否一樣亮藍燈。如果有疑問，請重複步驟2拔電再開。務必確認水平亮藍燈，前後45度也亮藍燈。 5.升空前務必確認左肩上方開關，近距離飛行如有障礙物，請切在HOLD，如空曠地點，請切在BACK HOME，如果是遠距離飛行，請務必切在BACK HOME。左上方開關建議一直切在ALTITUDE的位置。右上方開關請切在OFF的位置。起飛後看飛行姿態，指南針是否OK(可自旋到磁北，就會亮藍燈)，如校正有問題(指南針失效)，飛機可能會飄移或自旋，需要一直用搖桿修正，無法放下發射機，穩定停懸在空中。如果輕微飄移，可再次關電作機體水平校正，但如校正皆無法去除輕微偏移，但一開啟GPS模式就可定點的話，輕微飄移可視為正常。 6.升高離地約2米，右上方開GPS鎖定機子(注意不要扳太大力到RTH)，看機子水平是否正確，直線前後飛行、左右橫向飛行是否穩定，定點滯空，是否飄移不停，正常應在1米範圍內定點飛行，但因為氣壓有可能改變，所以上下移動是正常的，只要範圍不大即可。 7.設定倒數計時器：發射機開啟，按住EXIT鈕不放，按下+，即可增加倒數計時器的分鐘數字，按下-，即可減少倒數計時器的分鐘數字，飛行前，直接按下+，就可開始計時(倒數)，按下-，就可暫停倒數計時，按下+，又可繼續倒數。如果在倒數計時畫面跳出，下次再倒數會重新計時，故暫停後不可跳出倒數畫面。 以上飛行SOP，可列印貼在發射機上，作為每次到新地點後的起飛準備SOP。 HEADLESS(IOC 無頭模式)如要使用，請起飛後開啟GPS模式，對尾後，再開啟HEADLESS開關。不過我不喜歡切這開關。 二、戶外校正：(STICK MODE 1 日本手模式，如為MODE2，請參閱說明書) 1.指南針校正，對頻後，發射機兩隻搖桿往上往內打，飛控燈由紅變藍。水平順時針轉機體一圈(原廠建議轉一圈即可)，機體左側轉一圈，機體前轉一圈，發射機兩隻搖桿往上往外打，飛控燈由藍變紅完成校正。需拔掉電池再開。四軸如到新的地點，務必做指南針校正。 2.校正發射機搖桿平衡點，油門最上，方向舵最左。等飛控燈熄滅約2秒後再亮紅燈即完成。
三、在家測試：
1.飛機飛控韌體更新方式，USB按住按鍵，插電，最後插上電腦，紅藍綠燈會互閃。免開發射機。電腦端需先執行uploader.exe，按下 CONNECT ，再按下 OPEN FIRMWARE FILE ，找新韌體位置，安裝時紅綠藍燈同時閃，最後機體一聲BI，表示上傳成功。 2.發射機工程模式校正：先將CH1/2/4的DR值設定在100%，兩隻搖桿往下往內，按住+的按鍵，然後開機，放手搖桿，螢幕會顯示2，然後按-號按紐，螢幕顯示3，然後將兩隻搖桿往上再往右頂點，往下往左往上...繞最大圈一整圈置中，再搖動右耳控制桿上下死點後置中，然後按-號按紐，螢幕顯示4，校正完畢，關電源。 3.發射機中立點校正(同一支發射機，不換模式下做一次即可)，先確定已對頻成功，飛控燈閃爍紅燈，插上USB控制器(不用上PC)，按住USB控制器上按鈕，等飛控燈熄滅再亮起，放鬆按鈕即校正完畢。更新飛控韌體也須做一次。 4.PC畫面檢查(CH1 副翼，CH2升降，CH3油門，CH4方向)，使用flight controller tool.exe 上PC來檢測，左側針球儀應該是水平的，高度計兩個數值應該是相同的。
四、新手注意： 1.第一次飛行前，請先熟記發射機各動作定義，每個開關位置的作用，以及機體燈號的意義。 2.飛行時切記找一位老手在旁幫忙，在還未熟悉前，務必在白天、無風、空曠地點飛行，切勿在傍晚、夜間、人車物聚集之處上方飛行，也勿讓飛機飛到樹木等物體底下。 3.如GPS燈號未閃爍，只能進行姿態飛行(右上方開關切至OFF)。GPS飛行、自返、失控自返、無頭飛行等均無法使用。 4.GPS正常狀態如切自返，機體如低於25米以下，會自動垂直爬升，所以如要自返，一定要確認機體上方無任何障礙物(例如樹木、高速公路下方等)。 5.目視飛行下，可不使用GPS模式，但為確保機體在發射機失控時能自返，GPS模式建議在任何時間使用。 6.電池充電務必充到4.1~4.2V(單CELL ，3S即為12.3~12.6V間)，飛行時建議最低3.5V(3S即為10.5V)一定要落地，避免電池電壓過低而受損。 7.飛行結束如當天不繼續飛行，須將電池充到保存電壓3.7V~3.9V之間，切勿充飽電而不使用電池超過一天以上。 8.電池務必定時量測電壓(單CELL)，以免故障或老化而不自知，起飛後請在眼前5米內，2米高處停旋一分鐘，如確定皆無問題後才可飛遠飛高，並至少保留一分鐘飛行時間，以便有多餘電量落地。 9.飛行後請確認螺旋槳、各螺絲是否有裂痕、鬆脫等現象。 10.每次第一趟飛行，或螺旋槳有撞擊到異物，建議拆槳先測試馬達運轉是否有異常，並仔細聽各馬達的運轉聲音，應該是穩定的聲音，油門推高拉低，聽聽馬達是否有跟隨油門搖桿而改變轉速。
這台不是玩具，也不是一買回來充電就能上天爽飛，請務必找一位老手陪伴、指導，才能盡情享受飛行樂趣，再次強調一點，飛安凌駕所有狀況，一切飛行都以安全為最高準則，下方有人車房物等物品能不飛越就不飛越，檢測或一上天飛行感覺有狀況，就馬上落地檢查，不可強迫飛行。 緊急應變： 如果發現飛機自己朝一定的方向飛走，控均無法操縱，建議右上方開關切回OFF，試著看看發射機能不能取回操縱權。
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樓主: skyartec
發表於 2014年7月6日 11:13 AM
