本帖最後由 skyartec 於 2014年7月5日 06:56 PM 編輯
很好的問題,磁力計是三軸方向的,想象一下他的三維方向
用45度角度檢測,是因為陀螺儀與磁力計在程序上是混合運算
除yaw這一方位沒有g值(加速計）計算外,其他都有
飛行器在姿態飛行時,最大角度是45度,這也就是檢測45度角的由來
水平尋找北方,代表水平磁力計正常,但要注意是否有跳開行為.有不正常的磁力計,北方會亂跳
前45度,慢慢檢查是否藍燈常量,代表磁力計穩定,後45度也是一樣.這些檢查對飛行是非常有必要的
我們有時會發現,剛上電的磁力計,會有不穩定的情況.這是因為平時未使用時放置的位置,干擾源的影響.
所以,每天飛行時的第一趟,一定要校正磁力計,等gps閃爍,並做二次插電的工作.
指南針校正後,如說明書說得拔電重啓.
隨時會被磁性影響（家裡電源,鋼筋或鐵等）的磁力計.一定要經常注意.
我相信飛這類多軸習慣的飛友,在起飛前會做好各方向檢查,尤其是方向核心,磁力計！！！
若飛行時,並沒有檢查磁力計,最不能使用gps,自動返航或ioc等跟磁力計有關的功能.
起飛前,習慣校正磁力計並拔電重啓.檢查各方位45度角的磁力計是非常非常重要的.
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樓主: skyartec
發表於 2014年7月5日 06:36 PM
