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樓主 |
發表於 2014年4月22日 01:40 PM
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本帖最後由 skyartec 於 2014年4月22日 01:48 PM 編輯
看到s大一直在gps中打轉,小弟想從另一層面說關於gps的作用
假如一杯水,你在激烈搖晃,加速計就會知道速度與修正,但如果一杯水在均勻的速度前進,水波就幾乎很少,甚至沒有.
也就是說加速計在長時間的速度前進下,就會不知當時的狀態,也就是不知道速度,這也是你所謂慣性問題
工程師在這時就利用gps將數據提供參考與修正,這就是gps的作用.整個gps作用卻又要有磁力計作配合.這也是磁力計是安全核心之處
問題,磁力計損壞,並不是不提供數據給gps,反過來提供的是錯誤的數據,這時gps反而會因此提供錯誤資訊給飛控.
所以,丟星,只是回歸使用者屏手感操作而已.假設飛行從有gps到突然飛到橋下無gps訊號,那會如何?其實那是沒關係的
回頭說多軸設備控制,上下有加速計與氣壓計控制,水平方向有加速計與gps控制.也就是每一搖桿位置代表的都是均速,跟我們平常飛行rc有點不一樣的觀念
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