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forever

forever 發表於 2014年6月29日 11:14 AM
剛剛的測試，我的是第一代小福，韌體上了0627 1000m/1000m(最新版)，剛剛測試，右肩上方開BACK HOME，右上 ...

是，NO控有作用(CH5)，但是高油門並未降到低油門，這是全時介入的結果，因為飛控雖認為沒訊號要自返，但接收機的油門卻是一直送出85--90%的油門輸出，所以飛控就認為你雖要自返，但因為有全時介入，所以我繼續要四顆馬達上升。

forever

個人剛剛的測試，的確跟 STAR 網友一樣，CH1~CH4打到四的頂點，然後關控，從PC的檢測圖得知，大約 6 秒後，CH5(自返的控制動作)，會自動到最低，但是CH1~CH4還是鎖死在當時的點，這就是為什麼網友發射機故障前是上升的動作，雖然左肩上方切在 BACK HOME，但它還是一直上升。有人在下降時關控，他就一直下降，不會自返，我的判斷就是，全時介入的權力太大，讓接收機收不到訊號後，就鎖住CH1~CH4的最後控制點，因為飛控認為全時介入的權力大於自返，所以就算發射機沒了訊號，接收機卻鎖住CH1~CH4的訊號一直送給飛控，而CH5的訊號又得聽CH1~CH4，所以失控自返無效。

我的建議，失控自返的權利應大於全時介入，全時介入應只在發射機能跟接收機溝通時使用，一旦發射機故障，自返的權利應是第一優先的。
我覺得泉速應將有訊號自返與無訊號自返分離出來單獨寫控制，有訊號自返(右上方的OFF/GPS/RTH)是在發射機有訊號時切RTH，此時全時介入就無問題。
無訊號自返(控制開關在左肩上方的BACK HOME)，一旦發射機無訊號，接收機應該送出CH1~CH4中立點的訊號，等飛機定點停旋後(GPS經緯度、氣壓計都定點了)，再執行CH5的自返。

babyfish0226

我剛剛也做了相同的測試，的確，推高油門後關控，油門一樣會停在最後的位置，不過當我重新開控時，此時油門會立刻回到中間恢復正常，所以要恢復正常，前提一定要是可控制的狀態。

所以我若飛太遠No控時(或遙控器故障)看來也是一樣會叛逃，這個問題真的滿嚴重的，原廠應該正視這個問題，另外既然發現是設計瑕疵，我個人認為，原廠或經銷商應該馬上公告全面停飛，並對已經叛逃機子的飛友們做出更有善意的補償才是，不然一般新品設計瑕疵所造成的問題，在法律上飛友應是可以主張損害賠償的。

希望原廠這段時間好不容易經營與建立起來的好口碑在面對更大的挑戰時能持續努力維持，畢竟水可載舟亦可覆舟，可不要讓我們這些第一批相挺的飛友們失望。

註：我是第一批對頻成功會BB叫的版本(吉華)，飛控韌體為(避免高空降落時,馬達關閉) 0618的版本。

forever

目前除了失控自返有瑕疵外，我覺得低電壓自返也要考慮進去，難免有飛友忘情飛行，造成高空時已經低電壓，想返航卻已經無電可返航而直接摔機，建議低電壓自返可能也要考慮一下。

我很早就有建議，發射機的油門啟動，自動計時功能要寫進發射機的設計裡，也有建議未來的下一代小福，要內建低電壓警報器(因為大太陽下，四隻手的低電壓燈根本看不到)，也曾建議低電壓後，飛機應該執行自返功能，這部分還請原廠慎重考慮一下，可請阿立測試低電壓的電池看看，飛機在電力不足下，它要如何安全回到機主手中?不是僅靠倒數計時器而已，因為電池也會老化，甚至沒充飽就上天，還有就算有充飽，冬天氣溫低的情況下，電池的出力也會大幅降低的。

當然，如有OSD，有地面螢幕監視就OK，但我相信一定有飛友只是要盲拍(甚至不拍)，那低電壓自返就真要考慮了。

konig520

我也是吉華版本第一代小F(對頻後會有嗶嗶嗶嗶聲)..
B大..請問你的小F有保固貼紙嗎?
我的是沒有..但有一片ID卡就是了!!
不知道是不是也以有換殼及招回維修的服務了..
一切看來都只有等~等~等了!!
PS.看來暫時停飛是比較安全的做法了!!