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樓主: skyartec

free X 空拍機(Freex 空拍影片活動開始囉!)

 火... [複製鏈接]
發表於 2014年4月20日 11:11 PM | 顯示全部樓層
插個花..
1. 澄星CX-20 是用別人的飛控的, 去掏x找就知道了, 比較有趣的是有一家寫的是用NAZA-M lite+GPS飛控, 另一家竟然寫用的是華牌DEVO-M飛控...
2. 失控後的動作個人覺得定點拉高度到100M-150M會是比較好的選擇, (因為升高度後可能又收的到信號了喔!!), 自動返航應該定成另外一個功能. ie., 信號丟失-->定點升高度-->如果低電壓就原地降落... 切RTH鍵才自返..
3. 想靠慣性導航做自返到起飛點恐怕不容易, 因為飛行中要一直對距離跟角度做積分運算, 飛個幾分鐘後累積的誤差應該會大到沒有實用價值了..

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  發表於 2014年9月18日 11:09 AM
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發表於 2014年4月20日 11:30 PM | 顯示全部樓層
再貢獻一個想法好了, 本來想是不是可以申請專利的..

#define max_control_range  800     ' 800M
if (signal_lost) {
  if (distance_to_home > max_control_range)
     ret_to_home();
  else
     up_attitude(150);
}   
     
你們工程師應該看的懂  
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 樓主| 發表於 2014年4月20日 11:41 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 skyartec 於 2014年4月21日 09:57 AM 編輯

我還真的看不懂!哈哈,工程師,不知道會不會上網!
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發表於 2014年4月21日 12:03 AM | 顯示全部樓層
可樂多多 發表於 2014年4月20日 11:30 PM
再貢獻一個想法好了, 本來想是不是可以申請專利的..

#define max_control_range  800     ' 800M

不知道是不是這樣:

最遠可遙控距離設定為 800m
當失去遙控訊號時:
如果距離初始點大於 800m ,自動飛回到初始點
如果距離初始點小於 800m ,飛行到 150m 高的位置

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 樓主| 發表於 2014年4月21日 10:04 AM | 顯示全部樓層
機器還是機器,尤其是大批生產的產品.如何讓其乾淨不產生邏輯錯誤的工作,才是主要要的核心
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發表於 2014年4月21日 01:40 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 台南老黃 於 2014年4月21日 01:42 PM 編輯

skyartec 真是精闢解說
良好的飛行觀念,是值得重新學習的
DJI是領先業界推出多軸整合產品,但各家廠牌所專精的地方不同,各有優缺點
我的看法是skyartec產品運用設備商的角度設計出一部讓大眾都能接受的產品
不用繁雜的設定程序,但要建立良好飛行觀念,剩下的就只有"享受產品所帶來的樂趣"
是非常貼近使用者的概念產品
關於版上的飛友熱烈討論,skyartec廣納意見,一一解惑,讓大家重新認識多軸飛行器的基本觀念,實在是值得讚賞
但我覺得提出觀念上的討論,也許能在有空時間,自行測試看看,再來分享經驗
畢竟如同前述所提"但各家廠牌所專精的地方不同,各有優缺點"無法針對他家產品專業評論,只能就觀念與理論上討論。
GPS還真的是不容易壞,會壞的情形個人淺見:邏輯設計不良,天線配置問題,硬體製造品質問題
但磁力計相對就真的精密脆弱很多,我想skyartec大大也一直強調過
不管如何,預祝大家找到心目中的理想產品

skyartec大大
從發表到最近預購後
我等的心好癢阿!
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