插個花..
1. 澄星CX-20 是用別人的飛控的, 去掏x找就知道了, 比較有趣的是有一家寫的是用NAZA-M lite+GPS飛控, 另一家竟然寫用的是華牌DEVO-M飛控...
2. 失控後的動作個人覺得定點拉高度到100M-150M會是比較好的選擇, (因為升高度後可能又收的到信號了喔!!), 自動返航應該定成另外一個功能. ie., 信號丟失-->定點升高度-->如果低電壓就原地降落... 切RTH鍵才自返..
3. 想靠慣性導航做自返到起飛點恐怕不容易, 因為飛行中要一直對距離跟角度做積分運算, 飛個幾分鐘後累積的誤差應該會大到沒有實用價值了.. |