free X 空拍機（Freex 空拍影片活動開始囉！）

skyartec

你可能把別家的功能,放在這裡了,而且彼此的航向鎖定定義不同

樓上有一位飛友的航向鎖定問題,才是業界所謂的航向鎖定,

同時小弟也有從工程師的回答解釋鬆桿時的航向鎖定方式

我記得您有說,你有一台dji的,或許您可以做一個實驗,將腳架上的磁力計拆下來,

,絕不要啓動自反程序,那太危險

就使用gps鎖定穩定停懸看看,飛行器是否會慢飄到加速暴走.時間絕對允許您關閉gps的

stishsun

我沒有要討戰的意思，我只想要弄清楚我的疑惑...

skyartec

dji的ioc功能裡有,

1.無頭功能,是利用磁力計飛行,但就我所知,很多經驗老手會不行慣無頭功能.這個不叫航向鎖定
對我們而言,在安全距離前提下,是幫助新手學習多軸的功能,因為新手並不習慣手感

2,利用gps回返航點功能,也就是記錄起飛點,拉搖桿回起飛點,樓上已經解釋gps的假訊與飄移不確定性尤其近距離,有安全隱患
同樣的,在此情況下表示磁力計與gps運作正常,就用自反不是更好嗎？我們自反時,也可以操控阿,加速,減速,轉彎,都可以.

skyartec

還有良好的gps模組設計與乾淨不bug的程序是很重要的,gps是幾乎不會有不工作的,但磁力計卻會因為環境,摔機...或其他人為問題.產生錯誤的可能性

不要給一些不懂的公司,搞兩個gps以為那是高階,其實那是很好笑的,gps有分階級,用好一點的gps就可以了,

但一臺設備等級的產品,可能內部有總控去控制多個飛控組合,而不是單純gps模組.

stishsun

skyartec兄，你講得十分有道理，返航點鎖定就我的理解還是有一點功用，雖然返航點鎖定在dji的說明必須是GPS與羅盤兩者都正常的情況，在這個情況當然用自返就好沒必要搞IOC，但是GPS模式的有姿態角度的限制，當遇到逆風時必須切換到姿態在開啟IOC返航點鎖定，這個時候可以用比較大的角度來抗風，在之前有很多次都是靠這樣才飛的回來

我同意您說的IOC是有點無聊，實際意義不大

我的問題核心其實是如果GPS故障，還能否靠飛控各種儀器來自返？雖然誤差會越來越大但是總比亂飛好

skyartec

s大您忘了,我們的產品在返航時,可以隨時操控,當使用者操控時,自返命令並沒有消失!!!

一個長距離自動返航,或許會因為高空的風或其他而影響航道,但您還是可以憑搖桿修正的,

甚至於只是觀察讓他曲線回航,前提都是磁力計要正常的情況下

其實,skyartec是屬設備等級的廠商,幫忙設計的,同時小弟的飛行觀念也是慢慢這樣來的