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發表於 2014年4月20日 04:24 PM
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本帖最後由 skyartec 於 2014年4月20日 06:11 PM 編輯
小弟回答大大的問題,畢竟小弟認為我們這台是以機器在自動時,也可以操控作為最新的安全新指標,也相信未來包含dji等知名廠牌也會如我們般朝向這方向設計,那又為什麼小弟在未上市前就先公佈我們的創新,無非是整體飛控架構,一改必要全面從根部改起,非一朝一汐可以完成,且架構牽扯的複雜度與原飛控的通用性問題
gps只是一項資訊,利用的方式,至於如何利用,那是屬高階工程師的定義,非小弟所能解釋
但一個好的飛控,姿態也就六軸陀螺儀的運用,必須絕對完美,加速計控制角速度的變化,市場是許多6軸飛行器,有所謂微調,一個好的飛空其實那是不需要的
高度,是由氣壓計決定,但內部又牽扯到g值的變化（加速計）,這部分也屬工程師定義的部分.若您飛這台free x飛控,與dji作比較,彼此間飛空的特性,您或許也會給他下不同的定義.特性與個性是完全不同的
指南針,也就是磁力計,一個多軸飛控有許多自動行為,但自動行為必然要有依循的方式,也就是利用磁力計.在上面小弟說了很多磁力計的重要.也就是安全飛行時,要確認與瞭解的地方.在這部分,我們花了很多精力,可以從小弟飛行的許多測試影片,可以知道大概
1,在電腦參數上,可以作相對地檢視2,在位置與影響上作了最困難與解決的方法3,在飛控程序上做了許多預防與回歸本意也就是機器自動下也是可以操控的設計.
我們來說叛逃好了,多數跟這有關.所以,磁力計放在腳上,並不是一項安全的做法,畢竟腳架是最容易受傷之處.
1.是距離遙遠,有太多的干擾源,尤其是腳架邊放有許多其他設備時.
2是幾乎所有飛控,機器在自動行況下,操控者是無法做任何操控的
至於其他零零總總,玩久了,大概能瞭解更深入.
3,磁力計,會提供資訊給gps,當未矯正好的磁力計,在使用gps鎖定時,會產生錯誤資訊,產生類似洗碗現象
若磁力計損壞,同樣開啓gps,會產生慢慢漂移一方,接著加速度,到暴走.
總之,判斷磁力計未校正好或損壞,是每一位飛多軸,首先要判斷之處.除非從頭到尾都不使用gps或無頭飛行
接著我們說gps,它是一項資訊,飛控利用gps作為飛行工具.假設gps無訊號,或不工作,飛控只是無法利用此工具,當然也就只能依您的技術去操控飛行器了
至於gps丟星,很大部分是飛控bug或是環境影響,那所謂慢飄,且非自動或使用gps情況下,幾乎是因為操控者無操控好飛行器
gps我們必須再意的是真訊號或假訊號,問題飛控並不完全知道這是真訊號或假訊號.當然程序本身也會過濾除錯,其實完全還是要依操控者的經驗作為判斷.
利用gps飛行,要在磁力計運作正常下,且在空曠無gps折射假訊的前提才是安全的做法.因為往往折射產生的訊號,反而更強.但這訊號因為機器的位置,而突然產生變化.這裡就有許多安全的顧慮.我們喜歡在水面上飛行機器,同樣的水產生的折射,也是影響gps很強的地方,你必須對機器信認夠,才可以如此玩的
還有市場上,所謂3~5米安全距離,完全是一種對gps過於信任的非安全設計
除了飛控良好的設計,乾淨的邏輯程序
一臺好的機器,從馬達工藝,電變設計,電源控制,電路干擾等慎至於電池的選用,都是非常重要的.因為gps的干擾,讓飛行器姿態產生怪異行為,也是很正常的
以上,小弟只是以ㄧ位多軸的使用者觀點,略訴一二.
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樓主: skyartec
發表於 2014年4月20日 02:27 PM
