free X 空拍機（Freex 空拍影片活動開始囉！）

skyartec

wjr630121 發表於 2014年6月18日 12:38 AM
大大說的這些都是確定的，因為撞機後有在試飛是正常的
也在檢查了指南針也是正確的

他是記錄您打開關時的方向,隨時可以開,隨時可以關,其實也是很方便

wjr630121

lsb1575 發表於 2014年6月18日 12:31 AM
轉貼阿立ioc教學切換影片!!
機子要在起飛後機尾朝自己才可以切到ioc功能
請注意!!影片4分鐘時的操作!!

我懂了，IOC是任何時刻只要切到IOC就是鎖定方向
所以這次是因為過電對頻時遙控器已經是在IOC的狀態
所以直接鎖定過電時的方向

如果是這樣，程序是不是修改成馬達啟動後偵測切在IOC才鎖定比較安全吧
因為馬達啟動後的機子方向才是確定的
這樣可以防止之後有人在發生一樣的災情
還好沒撞到人，當時高度並沒多高，撞到人一定受傷的

lsb1575

wjr630121 發表於 2014年6月18日 12:45 AM
我懂了，IOC是任何時刻只要切到IOC就是鎖定方向
所以這是是因為過電對頻時遙控器已經是在IOC的狀態
所以 ...

一般機子起飛是要在正常飛行模式起飛才是安全的!!

wjr630121

lsb1575 發表於 2014年6月18日 12:49 AM
一般機子起飛是要在正常飛行模式起飛才是安全的!!

當然大大說的是
但就如有人下降時左旋造成停機而墜落
這個可以透過程序修正避免這個問題

而GPS HOME點也可以是在馬達啟動時做紀錄
那建議IOC是在馬達啟動後才會依據IOC開關而記錄應該也OK吧

當然機子起飛要在正常模式是對的
但是透過程序改善誤切換的狀態不也是追求安全的一種做法?

boss-chi0328

wjr630121 發表於 2014年6月18日 12:56 AM
當然大大說的是
但就如有人下降時左旋造成停機而墜落
這個可以透過程序修正避免這個問題

有沒有可能改為如果啟動前所有撥桿沒有歸復正確位置的話
馬達將無法啟動的保護措施?
就像自排車發動時如果排檔桿沒有在P檔或N檔位置
車子是不給啟動的

forever

我的建議是，FREE X 的發射機屬於直升機模式的發射機，目前幾乎所有直升機用發射機的 IDLE UP / HOLD /THRO搖桿沒最下....，一開機就會出現警報音與警示畫面，我認為FREE X 的發射機應該也可以這樣設計，三個扳動開關須於定位才能開機，不在正確位置就開機，發射機就要BI BI 叫，我想這樣修正應該很簡單。

不過還是要再三告訴各位，飛安擺第一，如有發生任何問題，搖桿置中不要動，再去檢查三個扳動開關的位置。

我想以下起飛SOP 可當作參考
1.確認發射機與機體的電壓是正常的(發射機電量表至少中央以上，機子至少12.5V)
2.確認三個扳動開關位置是否在 HOLD/ ALTITUDE/OFF的位置
3.機子放在起飛位置
4.開電源(建議先開發射機再開接收機)，確認發射機出現四聲BIBIBIBI，機子四隻手閃燈
5.測試指南針正北時，亮藍燈，前傾後傾45度，看看藍燈是否會熄滅(不一定是45度，有時前傾60，後傾30就熄燈，但平放一定亮藍燈)。
6.等待GPS燈閃爍後兩分鐘再行起飛(當天第一次起飛才需要，之後同地點只要閃燈就可飛行)
7.機子穩定約1.5米高度後，左肩開關(原先在HOLD)切到 BACK HOME(Failure control) ，會這樣切，就是怕飛到一半，發射機失控(沒電或受到干擾)，飛機會自行飛回，右邊開關切到 GPS。
8.請爽飛。
9.飛機燈號含意：左尾燈紅燈閃爍，表示飛控使用中，左尾燈亮藍燈(但紅燈也會亮)，表示機子朝磁北，(台灣磁北大約比正北偏西2度多)。右尾燈不亮表示沒接收到GPS訊號，長亮綠燈表示有接收到GPS訊號，但衛星數不夠，不建議使用GPS飛行，閃爍綠燈表示衛星訊號接收夠多，可正常飛行。四隻手底下前綠後紅LED燈，滯空飛行不亮燈，上升下降才會閃爍，如滯空發現閃爍，表示電壓已低於設定值，請馬上降落。

落地後先關電源，再將所有開關復位。

如切到RTH回到地面後，千萬在地面就要切回OFF或GPS(右上方的三段開關)，不可切在RTH就起飛，有可能翻機。
如果飛行時發現不是很穩定，請手動降落後做機體360度校正。

安全守則：禁止在人/車/物/房/軍事基地/機場/航道/高壓電線/磁性干擾強烈/電磁波...地點的上方飛行，盡可能選四周空曠的場地飛行。