free X 空拍機（Freex 空拍影片活動開始囉！）

wjr630121

小弟今日試飛發生慘案了，有幾個問題想確認一下

今日完成檢查動作後，擺好freex，確認GPS燈號閃爍一段時間後準備起飛
啟動馬達上升後(離地約2米)，尚未開啟GPS HOLD，機子向後方飄移
因此遙控控制飛機向前移動，結果飛機突然迅速向左後方移動
完全反應不及的情況下直接撞樹翻轉落地(柏油)，我只能趕快關油門

把機子撿起來後開始檢查異常原因，發現此時遙控器是在IOC無向功能
由於小弟都是將機子擺好後會在機子後方操作(維持機子與操作同向)
沒道理我向前方播感激子卻向左後方移動吧

唯一可疑處是，我是先在旁邊的桌子將電池過電並完成對頻後才移動機子到草地上準備起飛
而桌子過殿宇擺到草地上準備起飛兩個方向剛好差180度左右

如果是這樣，那表示IOC功能紀錄的磁方向是以過電時當基準，不是以啟動馬達時當基準?
可是GPS HOME是以啟動馬達的點作為標的(我特別看手冊確認，怕GPS HOME也是過電的點...)

也就是說，遙控器播到IOC時過電對頻的時候，機子就認定這個方向
然後換方向啟動馬達時等於整個方向舵都是反的了.... ><

該慶幸FREEX算堅固嗎?這次撞樹摔機只有四個螺旋槳尾端斷裂磨損
不過我不敢再測試IOC是不是如我臆測的這樣運作
請原廠答覆了，感恩

skyartec

wjr630121 發表於 2014年6月18日 12:17 AM
小弟今日試飛發生慘案了，有幾個問題想確認一下

今日完成檢查動作後，擺好freex，確認GPS燈號閃爍一段時間 ...

ioc是依指南針為基礎設計的功能,並須在指南針校正良好的情況下,方向才會精準,只要一打就是鎖定方向.

所以,要使用ioc必須在對準飛行器並確認機尾,機頭方向時,打開關.此時的方向就是鎖定的

gps的home點,可以參考youtube影片,是紀錄馬達啓動時的點

jason0114

cchang41467 發表於 2014年6月17日 09:53 PM
我的情況和你一樣, 不過我是因為電池沒電還想往上衝猜才會如此.  現在飛前先量電壓, 加裝低電壓警報器,  ...

沒有喔~我的剛充飽
而且第二次飛就沒了
電池也沒再衝

lsb1575

wjr630121 發表於 2014年6月18日 12:17 AM
小弟今日試飛發生慘案了，有幾個問題想確認一下

今日完成檢查動作後，擺好freex，確認GPS燈號閃爍一段時間 ...

轉貼阿立ioc教學切換影片!!
機子要在起飛後機尾朝自己才可以切到ioc功能
請注意!!影片4分鐘時的操作!!

jason0114

mbeiewnbs 發表於 2014年6月17日 12:55 PM
請問J大
      落地後，你的電壓剩多少? 總共飛行的時間?
      你的情況也是我在暴力升空及下降時滿擔心 ...

12.6V起飛
我沒量回來的電壓
但是只飛2分鐘不到

同一顆電池檢回來沒充電又上
又好了  飛到沒電閃燈才下來

wjr630121

skyartec 發表於 2014年6月18日 12:27 AM
ioc是依指南針為基礎設計的功能,並須在指南針校正良好的情況下,方向才會精準,只要一打就是鎖定方向.

所 ...

大大說的這些都是確定的，因為撞機後有在試飛是正常的
也在檢查了指南針也是正確的

這次是因為遙控器一開始就是切在IOC模式後才接上電池過電對頻
之後移動機子(並有180度方向差異)，確認GPS訊號後讓馬達啟動
但是一飛起來的時候整個遙控方向就是相反的，才導致撞樹摔機

因為我不敢再測試IOC功能來驗證我的臆測
因此想確認是不是以這次的例子，當對頻時也將IOC的方向鎖定了?
而不是以啟動馬達後起飛當時的機子方向來做為IOC的方向?

因為GPS HOME是以啟動馬達的點為HOME點
但IOC感覺起來是以遙控器切到IOC時機子的方向當作IOC的紀錄?