free X 空拍機（Freex 空拍影片活動開始囉！）

skyartec

free x 剛收到機,做電腦簡易了解會很容易習慣這台機器,如m大檢查球體是否正常

羅大,小弟看來,有兩項分析,1是否有風吹動姿態,2姿態並不是校正很平穩.freex的六軸可以在電腦前瞭解整體平穩度如何,當然您的桌面水平是非常重要

姿態偏移,會造成gps位移點差異,之前有請教工程師,假設姿態有30度的偏差,gps鎖定差異有六米的數學差異

還有就是要習慣瞭解環境中gps的狀態,m大靠近74號高架道路,有阻擋訊號的疑慮.還有高架道路一般鋼筋很多對指南針干擾也是會有疑慮

小弟在工廠附近,就一般不會做過多信任的動作如遠距離的自反,因為工廠周邊有許多電子廠,電塔等,電箱等

skyartec

mbeiewnbs 發表於 2014年6月1日 08:09 PM
Y大
     我看你回覆的時間應該也是夜班一族的吧，下午回到家後
     把dvr裝上後就小瞇了一下，想說怕吵 ...

當摔機後,一定是要拔電,才能重新啓動的

lsb1575

羅振益 發表於 2014年6月2日 12:06 AM
謝謝提點..第二次試飛時我確定有把各放方面"功課"做好!我們的遙控器事實上很簡單，上面三個撥桿及燈號各 ...

羅大
官方大影片有提醒過
戶外第一趟飛行時,當機子對完頻先校正指南針(磁力計)
因第一趟機子接收衛星訊號會比較慢,當綠燈開始閃時不要急著起飛
讓機子多接收一些衛星訊號約1~2分鐘後,再用一般飛行(手控)模式,起飛後升高約2米後再切到GPS飛行模式,是比較正確安全的!!
因機子在地面上的衛星訊號比較雜亂,容易有折射的情形,地面一開始就切GPS再起飛,雖比較穩但容易出現假訊號造成機子瞬間位移(爆衝)情形!!
進行第2趟飛行你就會發現機子對頻後GPS綠燈很快就亮,然後馬上閃燈因機子第一趟已有接收儲存衛星資料了,就可以比較快起飛沒問題!!

skyartec

forever 發表於 2014年6月1日 11:22 PM
我晚上測試，在屋頂，一半有房子阻隔，一半看的到天空，綠燈等了約兩分鐘亮起不閃爍，我必須拿到女兒牆上 ...

衛星訊號是直接與真實的,一般手機的衛星訊號,是紀錄最後一次有記錄的訊號位置,跟空拍機是有差異的

forever

今早0600準時在新竹某社區大空地進行試飛，帶了三顆電池(11.1V 2250*2 ，2700*1)，飛行時間都設定8分鐘，第一顆測試忘了記時，應該飛了三分鐘後降落再作計時，完全依據泉速建議的方式測試，包含第一次等GPS綠燈閃爍2分鐘後才啟動馬達，包含磁力計正北亮藍燈，往前往後傾斜藍燈會熄滅(往前大約60度才熄，往後大約30度)，啟動馬達直接停在20公分高，但馬達轉速忽快忽慢，有時腳架會碰地，這部分或許是油門中點啟動後，只留20公分上升停懸，容易受螺旋槳風壓、氣流影響吧。
接著上升到2米高，並開啟GPS模式，就穩多了，不過它的動作很靈敏，特別是升降舵與副翼，建議泉速將發射機設定EXP模式，尤其是升降與副翼這兩動作，因為只要搖桿輕輕一動，機體姿態會馬上反應，雖然很安全，但新手或許會嚇到。

全速上升很穩，全速下降機子會突然擺動，我猜應是進入亂流區所致。

最後測試自返，低空自返會先上升再到降落點正上方下降，高空直接橫移到降落點再下降，但我白目了一點，自返落地後，沒切回GPS模式就推油門要上升，結果翻了，螺旋槳都有磨到，雖然不影響飛行。

後來兩組電池再測試，慢慢就習慣了，交給飛DJI P2V+的朋友測試，他認為飛行速度比DJI還快，自返可全時介入比DJI棒，但自返落地螺旋槳不會自己關閉油門，感覺設計不一樣。最後他是某電子公司的RF工程師，他認為GPS天線不是太靈敏，因為上方有遮蔽物就會讓閃爍的綠燈變恆亮，進而熄燈，他覺得變化性太大，尤其是視距外飛行，一旦沒了GPS訊號，會很危險。

話說我今天測試三組電池，除了第一組忘記計時外，導致電池過放，測電器一量只剩9.8V，其他兩組電池飛完8分鐘，副廠還有22%，原廠還有57%的電量，比起以往飛的華牌QR-X350，7.5分鐘就自返落地，量測都是11.4V，我覺得FREE X 不會因低電壓強迫自返，雖然有燈號顯示已經低電壓了，但我卻是在落地後才發現低電壓燈亮起，早晨要辨別低電壓燈，我覺得不太容易。以前飛的QR X350，只要低電壓就自動返航，我覺得這樣設計反而容易墬機，FREE X 低電壓不會自返，僅亮燈顯示，這設計比較適合我，電壓自己判定，如果摔了，也是自己要負責。

我想建議泉速，發射機的倒數計時，是否能重新設計韌體?，也就是啟動馬達後，就自動計時，關閉馬達後就停止計時，關閉發射機電源就RESET，讓計時器變成全自動，手動啟動暫停的按鈕可保持原先的功能，但韌體是否加入自動計時、自動暫停、關機重設?

最後我建議想買FREE X的飛友，一定要自備低電壓高音量的測電器，畢竟這架四軸的好處就是電池容易買，但每種電池特性不一樣，不能玩那種每次都飛到看不到才自返的戲碼，一定要在還有40%的電，就要返航，並在眼前飛行，等測電器大叫後(可設定3.7V)，就落地，這樣比較能保護電池。

kkjj

forever 發表於 2014年6月2日 07:27 AM
今早0600準時在新竹某社區大空地進行試飛，帶了三顆電池，飛行時間都設定8分鐘，第一顆測試忘了記時，應該 ...

非常感謝f大提供測試心得。看過你的記錄是個資深玩家。你的測試數據非常有參考價值。