請教MWC-S V1.5這片飛控板

luciengou

rex 發表於 2014年2月14日 12:29 AM
請問郭大,
小弟對您製作的I2C LCD設定螢幕很感興趣,除了二行的LCD之外,可以告知還需要準備哪些材料嗎?
小 ...

http://www.efly98.com/cdb_efly98 ... page%3D1&frameon=no

看你能不能看懂這個。

簡單說，LCD背後還要加掛I2C轉LCD的介面板，MWC的程式也要改成有支援I2C LCD的能力，
MWC原作者，本來就是設計成用搖桿來設定參數的，就算你不動他，功能還是有的。

自己設計按鍵來改參數，我有試作過，感想是：

不好用，因為每次調參數，都要把機身抱起來，或是機身放地上、車上，再拉長I2C的線，
在手上調。

後來正式的作法，我要設定時，才LCD插在機身上，再看著LCD，打搖桿，來修改參數。
目前覺得這樣最好用了。

I2C LCD，我自己的那一版，只支援到 2.1版，之後新版的，因為沒繼續玩下去，所以就沒心去修改支援。

不知你對Arduino 和C語言熟不熟？  因為比較深入的修改，就要自己寫程式了。
配合I2C LCD時的樣子

rex

luciengou 發表於 2014年2月14日 08:32 AM
http://www.efly98.com/cdb_efly98 ... page%3D1&frameon=no

看你能不能看懂這個。

郭大,請問:
1. MWC裡開啟LCD功能的部分還需要另外寫程式碼嗎?還是只要開啟就好?
2. 您製做的這款LCD背面外掛的電路需要自己寫程式,可以由Arduino作程式編輯和燒寫嗎?
3. 可以直接請您幫忙購置I2C LCD 外掛的擴展I/O板嗎?

我對Arduino和c不熟,但組合語言或delphi, jave等程式語言還可以稍微玩一下...

luciengou

rex 發表於 2014年2月15日 10:03 AM
郭大,請問:
1. MWC裡開啟LCD功能的部分還需要另外寫程式碼嗎?還是只要開啟就好?
2. 您製做的這款LCD背面 ...

1.你有寫程式的經驗，我就直說了
i2c lcd要額外掛i2c library
程式也許不用改，用別人改好的。
如果要加設定鍵，我有改好的。

2.i2c lcd 不是用程式寫的，他是純硬體電路，
要用寫的也可以，那就自己接電路和寫程式了

3.我有一整組的i2c lcd, 光界面板，你沒有lcd 也沒用，
要的話，我會連程式一起給你，還有說明書
只是是2.1版的，之後我沒在改版了
細節，私下談

rex

luciengou 發表於 2014年2月15日 11:37 AM
1.你有寫程式的經驗，我就直說了
i2c lcd要額外掛i2c library
程式也許不用改，用別人改好的。

郭大,我已轉發消息給您...

rex

今天去找了一處有草皮的地方試機,油門才剛加上去,機子就開始往前傾....作了acc校正再試了幾次都一樣...只好草草收拾回家...
但是回到家裡測試,加了油門卻可以幾近水平的升空,這是何故?
難道是草皮有高低差或不平整造成的嗎?如果是這樣的話,那這塊飛控也太敏感了點...

lilianch1218

rex 發表於 2014年2月23日 09:49 AM
今天去找了一處有草皮的地方試機,油門才剛加上去,機子就開始往前傾....作了acc校正再試了幾次都一樣...只好 ...

插電池機子要放水平，所以貓大都會黏小顆氣泡看水平