請教MWC-S V1.5這片飛控板

rex

請問有人玩過MWC-S V1.5這片板子嗎?

小弟機子還在裝機調整中,尚未試飛 , 想請教幾個問題:
1.板子的A0,A1,A2能有作用嗎?(說明書說A0/A1是雲台自穩?)
2.如下圖,當機子往右邊偏的時候,畫面右邊中間的ROLL與上方的水平儀剛好相反,這樣是正確的嗎?

3.承上圖,畫面中央ANGLE與HORIZON需要透過AUX開關去切嗎?切了會有效果嗎?
4.這片板子應使用哪一個版本比較好? 2.1版或2.2還是2.3?
以上,
麻煩各位四軸前輩教導一下,感激不盡!

luciengou

這塊我目前現役中。

1.MWC 有雲台自穩，只是程式要去啟動他，並且要接上對應的伺服才有用
如果你只要飛單純的四軸，還用不到A0~A2。
也因此看得出來，這片飛控板，支援到六軸

2.注意飛控板的方向，USB插座是前方  (你X四還是+四) 原程式出廠是 X四
程式都沒去改的話，看一下Roll 和Pitch，Roll，在你機架左右搖時，應該會和你動作一致
機架的尾巴翹起來時，圖上的Pitch，左邊也會抬高

記得校正加速計和陀螺儀

3.Aux1 Aux2正是指接收的第五動和第六動，當然切了就會動，圖也會有表示有切到了
用滑鼠打白點，就是指定切到什麼地方，要有什麼功能，比如你目前圖上，第六動切到 Low時，會作ANGLE功能
High是，Horizon功能

4.每個版本都有改進的地方，談不上好不好，不然就不會改版了。

我自己比較懶，目前停在2.1版，都沒改。所以設定畫面和你不一樣。

limingg

第二個問題請修改
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.accADC[ROLL]  =  Y; imu.accADC[PITCH]  = -X; imu.accADC[YAW]  = Z;}

luciengou

照理說，原廠已經燒在飛控中的程式，就是指定 USB頭的方向為前方，應該不太需要改才是。

除非樓主已經重灌了。

如果真的搞不定，我再給你看我目前設定。

rex

limingg 發表於 2014年2月11日 02:38 PM
第二個問題請修改
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.accADC[ROLL]  =  Y; imu.accADC  = -X;  ...

這位大大,您提供的敘述句我在Arduino找不到...
請問這行敘述要去哪個文件找?

rex

luciengou 發表於 2014年2月11日 08:29 AM
這塊我目前現役中。

1.MWC 有雲台自穩，只是程式要去啟動他，並且要接上對應的伺服才有用

請問luciengou:
1. 雲台功能是在config.h文件裡把"The type of multicopter "飛行器設置成#define GIMBAL, 對嗎?
如果已定義成QUADX, 是否就不可以再重複啟用雲台這個功能?意即這片不當飛控時,能單獨作雲台自穩控制使用?

2.我目前是讓Micro USB插座朝前,板子我已設定成QUADX. 校正加速計我有做,陀螺儀校正我就不知道怎麼校了....至於MAG校正,這板子應該沒有這功能吧?!

3.MultiWii config畫面右邊最上面那個有刻度的水平儀, 和底下有箭號的ROLL水平儀, 在翻轉四軸機架時的左右方向剛好相反, 這樣是正常的嗎?

4.在這片飛控板, AUX是否只能用來切換ACC(自穩切換)? 其它如LEVEL(BARO)或MAG等,這片板子應該都不具備, 所以即使有開關對應, 應該也沒作用,對嗎?