請教MWC-S V1.5這片飛控板

luciengou

1.應該是多軸和雲台，只能擇一啟動，單獨使用，但我沒過用雲台。

2.起飛前，基本的加速計和陀螺儀都要校正，再起飛，會比較平穩。
加速計設定程式有校正功能，但是陀螺儀，要用搖桿指令，在起飛前校正。
等你玩到那一步，再給你看搖桿指令。

沒裝的功能，當然就沒得玩和校正了

3.你這一版我沒玩過，所以水平儀的功能不確定。
我只看Roll 和 Pitch的圖示。

對了，你用新版的設定程式，MWC的程式也要用對應的版本，不然會出錯喔。

4.我目前用
第五動三段：無自穩、有自穩、(定高--外掛氣壓計)，
第六動三段：飛航燈固定不閃(磁場方向鎖定--外掛磁場計)、閃爍、尋機器(無頭無向--外掛磁場計)

因為我玩一段時間了，才去外掛這氣壓計和磁場計，純試試，沒想像中好玩，
像飛航燈也只是閃好玩的。

等你夜航久了，就會發現，閃爍的飛航燈不好用，很傷眼，看久了眼睛會花掉。
飛遠一點，很容易閃到迷向。

結論，現在都拿無自穩飛航道和空翻，翻到自己救不回來時，趕快切到自穩、甚至無向，把四軸拉回來。

我調一些影片和照片給你看。
MWC HeadFree飛行示範
MWC4軸加上飛航閃燈和尋機器
MWC專用 LCD 參數設定板
外加LCD設定

外掛氣壓計

外掛磁場計和氣壓計

直接銲上AR6100接收機

裝上小四軸

這台正是我現役的四軸，MWC-S V1.5塞在機身中間，也就是上面提到HeadFree飛的那一台。
目前已經有外掛磁場計、氣壓計、MWC專用尋機器和閃燈控制板、LCD設定板

limingg

rex 發表於 2014年2月11日 08:49 PM
這位大大,您提供的敘述句我在Arduino找不到...
請問這行敘述要去哪個文件找?
...

在config.h就有
FORCE_ACC_ORIENTATION
我是2.3版，之前也遇到一樣問題，ROLL方向相反

你也可以改def.h
裡面很多行
ACC_ORIENTATION
找到你的機型define
例如:#if defined(MultiWii_32U4_SE)
然後改裡面的ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.accADC[ROLL]  = -X; imu.accADC[PITCH]  = -Y; imu.accADC[YAW]  =  Z;}

luciengou

MWC-S V1.5是選 FLYDUINO_MPU
他的定義如下，比對看看，我是用2.1版的：

#if defined(FLYDUINO_MPU)
  #define MPU6050
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#endif

rex

感謝二位前輩協助,小弟今晚回家再試試看！

rex

飛控板的重點大致上已搞清楚了,今晚用手抓著去試運轉,基本上沒啥大問題,但感覺P值還有調整空間...
請問450機架,搭朗宇ANGEL A2212-13/980KV,1045槳,3cell 11.1v 2200mAh/25-35c電池,好盈40A電變,總重約920g,這樣的組合ok嗎?
我個人認為是重了點...好像續航力會很差....

rex

luciengou 發表於 2014年2月12日 08:28 AM
1.應該是多軸和雲台，只能擇一啟動，單獨使用，但我沒過用雲台。

2.起飛前，基本的加速計和陀螺儀都要校正 ...

請問郭大,
小弟對您製作的I2C LCD設定螢幕很感興趣,除了二行的LCD之外,可以告知還需要準備哪些材料嗎?
小弟的電子DIY應該還可以,我希望是能透過按鈕直接操作就好,基本上不考慮透過發射機來控制...
您文中有提到還需要驅動程式,這部分能說明一下嗎?
p.s我的MWC-S已經有裝藍芽,但是要透過Android手機感覺還是不夠順手啊!手機螢幕太小看起來很吃力說....