長航程輕量電池組裝

stishsun

kris000 發表於 2014年1月10日 11:04 PM
2C的壓降比較深,但放電容量差不會很多.
可以看一下官方datasheet內的放電曲線.
http://www.hurt.com.pl/p ...

我用點焊機做了個3S4p的電池給P2V使用

今天去試飛這個電池，試飛的結果不算太成功
飛得起來，雖然重量多200g，但是飛起來還算有力，但是碰到這類電池的一個重要問題

今天P2v一共飛了32分鐘，但是在13分鐘後，就開始亮紅燈，飛行器進入低電量模式，油門拉不太起來，但是雖然低電壓警報想起，還能再飛20幾分鐘
再來的問題是，在前13分鐘正常飛行時，大槳拉起，會發現原本的綠燈開始閃紅燈

今天的飛行時間32分鐘，其實飛到最後，電池還有電，只是使不出來，將電池充電，充電器顯示沖入了8Ah的電力，若這個3400mah電池有效電力是3000mah，則13.6Ah的電池有效容量約12AH，因此其實還有1/3的電力沒用到<
這樣算下來，今天平均放電大概1.5C以下，但低電壓警報響起，這代表這個電池的c數太低，既使1.5C放電，壓降也太多，電壓低到低電壓警報以下
飛到最後，其實電池還有電，但是因為電壓太低，連低壓警報下本來能緩慢拉起高度的，變成油門全開也只能停旋，高度拉不起來

其實這個18650鋰電拿來航模使用，使用的地方就是輕量 長航程，能夠把電流弄得越低越好，如果飛機不夠輕，或者負載太多，則不適合這個電池組，國外飛友分享的場景就是使用在80分鐘的長航程輕量飛機上

Li-ion的額定電壓3.6v比Li-po的3.7v已經低一點了，再加上不是高C放電的設計，放電的壓降會比Li-Po來的大得多...，所以若要用這種電池還是有一些條件的限制

kris000

stishsun 發表於 2014年2月1日 10:15 PM
我用點焊機做了個3S4p的電池給P2V使用

今天去試飛這個電池，試飛的結果不算太成功

套機通常能改裝的幅度不大,要用這種電池馬達KV要稍高,動力餘量也要夠(停懸油門40%以下),因為放電平台很低且放電C數要在1C左右合理.


套機的話用輕量Lipo會比較適合,由於馬達及電池已經大有進展,長滯空的多軸已經陸續出現.


影片這個是4公斤級的四軸(T-Motor U8+輕量Lipo電池),可滯空129分鐘.
目前就我所知滯空最長的四軸是2小時40分鐘,就是3年前滯空93分鐘那家公司(尚未發表,正式發表時應該會達3小時).

http://vimeo.com/84302289

stishsun

今天仔細想了一下這個18650電池的問題
結論是其實Li-ion電池
並沒有之前想的那麼好

這中間的問題就在壓降
一樣1C放電
15C的 Li-po的終止電壓約在3.6v，但是Li-ion的終止電壓卻在3.15v，這代表再整個放電過程中Li-ion電池的電壓都比較低，雖然放出了符合規格的電流，但是實際放出的能量卻是有差的

舉例來說
三個18650並聯有10AH的容量，重量142.5g，假設平均放電電壓3.35v，則總共放出的能量是 33.5wh, 能量密度 0.2351wh/g

一個品質良好的10AH 15C Li-Po電池重量200g，平均放電電壓3.8v，則總共放出的能量是 38wh 能量密度 0.19wh/g

所以這個18650的能量密度此Li-po多了 23%，比之前認知的40%要少些

再來就是價格問題，品質良好的Li-po電池價格大概是這個Panasonic 18650電池的一倍以上

P2v 的低電壓保護預設是開啟的，而且不能關掉，導致明明有電但是飛控不給用，我想想辦發看能不能騙過飛控不要進入低電壓保護模式

stishsun

kris000 發表於 2014年2月2日 10:41 PM
套機通常能改裝的幅度不大,要用這種電池馬達KV要稍高,動力餘量也要夠(停懸油門40%以下),因為放電平台很低 ...

6s 24AH 只有2100g? 其實我覺得滯空多久70% 都是電池能量密度來決定

kris000

stishsun 發表於 2014年2月2日 11:13 PM
6s 24AH 只有2100g? 其實我覺得滯空多久70% 都是電池能量密度來決定

對呀! 他用的是6000mAh 15C單片淨重85g,6S4P共24片=2040g(淨重),打包後2100g,普通Lipo重量接近4公斤,所以差別很大.


我托人弄回來的樣品是10000mAh 8C單片淨重140g,組成6S2P 20Ah=1750g
但我由放電情況來看跟目前18650b沒明顯長處,除了放電C數更大,這個對很多人可能有用,但對我而言沒用.

差別如下:
1.無法像18650b以90%常態放電,否則衰退很快,個人認為80%以下為常態放電容量,相較之下與18650b重量沒明顯優勢.
2.價格3~4倍,壽命一半.
3.可較大C數(8~15C)放電,對多數人而言是有用的,不過也無法大電流充電(0.5C).


要普及恐怕還須一段時間,或許玩高檔空拍機的人可以接受這個價格.

kris000

stishsun 發表於 2014年2月2日 11:04 PM
今天仔細想了一下這個18650電池的問題
結論是其實Li-ion電池
並沒有之前想的那麼好

P2V的電池好像是專用的,大大改了電池的控制電路換電池?