長航程輕量電池組裝

dega

了解~~感謝K大回復
在請問一下 PIXHAWK 會優先使用GPS的羅盤還是飛控的羅盤呢?
GPS(有內建羅盤CUAV的M8N)有架高(約離電池14公分)所以不擔心
目前我飛控離電池擺放約6公分
下禮拜我的電池到貨後 裝上測試沒有被干擾的話我是否就不用特別將電池擺放位子遠離飛控呢??

kris000

dega 發表於 2016年1月11日 12:14 AM
了解~~感謝K大回復
在請問一下 PIXHAWK 會優先使用GPS的羅盤還是飛控的羅盤呢?
GPS(有內建羅盤CUAV的M8N)有 ...

Pixhawk會優先使用外部羅盤(就是GPS模組內的羅盤),所以外部羅盤是主羅盤,校正時先出現的是主(外部)羅盤,接下來才是顯示副羅盤(內建的)的校準值.


外部羅盤有架高是影響不到的,但內建羅盤在Pixhawk內,由於Pixhawk在Arming Check時會比對兩顆羅盤是否一致,如果不一致就不讓解鎖,另一種方法是外接另一顆羅盤插到I2C,然後把內建的羅盤關掉不用.


如果是小機子很難把距離拉出來,像我的機子電池離Pixhawk只有3公分,無法再開.
有時一直不給解鎖,此時把機子拿起來原地轉一圈才能解鎖,內建羅盤其實沒用,僅供比對.

dega

意思是說~~~我可以用I2C擴展再另外接一個 羅盤到I2C上面嗎???
如果我用雙GPS  副GPS也有羅盤  所以原本要插在I2C的有用擴展就可以在插上去了嗎??


一個是M8N  另外一顆是用6H

kris000

dega 發表於 2016年1月11日 12:51 AM
意思是說~~~我可以用I2C擴展再另外接一個 羅盤到I2C上面嗎???
如果我用雙GPS  副GPS也有羅盤  所以原本要插 ...

對呀! 校正時會出現3個羅盤畫面.
上面有啟用與不啟用.

dega

再問一下  本身電流23左右  吃3S4P就可以嗎???
還是要吃到4S4P呢?
使用的電池重量 跟3S4P的重量差不多

kris000

dega 發表於 2016年1月13日 10:25 PM
再問一下  本身電流23左右  吃3S4P就可以嗎???
還是要吃到4S4P呢?
使用的電池重量 跟3S4P的重量差不多

4P是持續40A,用23A是OK的.