長航程輕量電池組裝

kris000

qwe921466 發表於 2015年10月15日 12:09 AM
大大也是8.5V返航嗎? 這樣電壓太低會不會不夠力??

Pixhawk及OSD的低壓告警我是設8.5V,但不啟動RTL,純告警.
我都看螢幕飛的,平常就很習慣OSD訊息,自己判斷電壓即可,由8.5V出現告警到沒電還有3~5分鐘時間可降落.

kris000

18650BD 3S3P 9600mAh 使用狀況追蹤...

啟用日期:2015-04-23

循環次數:94

使用情況:以15A放電至8.00V(飛約30分鐘),再以8A充飽電再飛一次,電池不做保存(前日充飽,隔日用).

註:都在飛場充電,不在家中充(家中只充保護完善的充電站)

e_0307

K大
想請教用18650 馬達KV值要高一些的原因
很疑惑 1900KV 7吋 不是比 1500KV 8吋 拉力還要低嗎
怎麼能飛到30分鐘

kris000

e_0307 發表於 2015年10月23日 09:06 AM
K大
想請教用18650 馬達KV值要高一些的原因
很疑惑 1900KV 7吋 不是比 1500KV 8吋 拉力還要低嗎

我是懷疑該牌的2208馬達效率本身就不高,因為重量往上或往下及槳換大或換小都試了,g/w都低於6(大部份是5以下).
要不然就是原本這顆2206訂製款,效率本身就高,可達到7.

pittfpv

k大配置如下
700mm 機架
x4110s
1555槳樂天40A
pixhack

我在沒屋頂買NCR18650GA 3500ma 10A 放電, 做6s4p
FS 設19.6V ,我一開始24.2附近一升空降到22.8,停懸26min RTL.
請問這樣正常嗎?如果設16V RTL 大概幾分之後沒電,可以順利RTL 或LAND嗎?

LOG檔

6S 5400ma電池 停懸電流13A左右,換18650GA更重6S4P 停懸電流16A.
下次可換1655來試試.

PID如下K大有建議的值嗎?這起飛好像快翻了,飛起來就好了.
謝謝k大又要麻煩了

kris000

pittfpv 發表於 2015年11月8日 02:46 AM
k大配置如下
700mm 機架
x4110s

這個配置最多35分鐘,可以低空(在草上)試著放電到18.20V降落,再把電池充到飽看看充進去多少mAh,如果11200mAh以上則電池正常.

設低壓自動RTL也不是好辦法,Pix不會計算距離與剩餘容量的關係,還是自己看OSD來判斷吧!
所以自己先把電池能耐測出來,熟了就很容易抓準電池情況來判斷,18650不會像Lipo突然胖了或壞了,它的衰退過程是很緩慢的,很容易抓準.


參數這樣OK呀! 是什麼狀況? 起飛會翻倒??
試著修改為底下再自己視情況微調.
Stab_RLL_P=4
Stab_PIT_P=4
Rate_Yaw_P=0.22
Rate_Yaw_I=0.022
Throttle_Accel_P=0.5
Throttle_Accel_I=1