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發表於 2013年12月19日 03:11 AM
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應該只是少數人的燒掉而已,可以測量7樓圖片中的接點,如果3.3V就是正常的,如果接近5V就是燒掉了(燒掉時擊穿,所以電源直出),此時所有3.3V的傳感器變成吃5V的電,傳感器high過頭偶而會起笑...
APM 3.0.x版由於取樣速度不快,所以錯誤率未達告警門檻,而新版V3.1.x將BUS拉到8Mhz,錯誤率馬上飆過門檻,所以MP會告知"傳感器不健康",只要不升級V3.1就沒事,只是偶而空中突然重傾而已
這個會燒掉跟USB同時供電(插USB又BEC供電或JUMP沒拔)有關,也可能BEC是5.3V供電(太高了,正常5.0V),這個在APM手冊就有警告了,尤其是JUMP要特別注意,我想應該也不能怪到廠商頭上啦!
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