APM飛控壞了嗎??

胖虎

請教.........
之前飛控用在小四軸, 正常飛行, 各飛行模式也都飛過.
想移植到650四軸上, APM連接到電腦後,重新erase.重刷韌體....
昨日還在調整, 今日連線後, 有升級通知, 就重新升級版本,
再來就出現在mission planner的HUB畫面上, bad gyro health.

上網查知好像是電路板上穩壓器的問題, 好像電壓必須有3.3v,
我測量都是4.7v, 這是出問題了嗎?
現在也都不能測試飛控了, 水平無法保持, 是陀螺儀壞了嗎?

此飛控為 CUAV Made in China, 台灣網拍購買, 不知道能維修或保固.
賣家有聲明1個月保固, 還是有前輩有經驗, 可以幫忙解決這問題, 謝謝!

kris000

如果沒保固的話...

大大會測量就應該有能力自己換,型號是TPS79133DBVR,一顆十幾塊,可電子街用力找找或淘一顆比較快,或是看看還有誰也一樣情形(應該不少)一起買.


這個穩壓元件如果損壞,在3.0.x是沒事的,但3.1版為了要榨出更多CPU時間來增加慣性定位的計算能力,把SPI BUS的速度拉到8Mhz,如果原本穩壓元件已經損壞的板子問題就突顯出來了.


這個元件會損壞跟USB及多電源同時供電可能有關.

胖虎

kris000 發表於 2013年12月17日 12:12 AM
如果沒保固的話...

大大會測量就應該有能力自己換,型號是TPS79133DBVR,一顆十幾塊,可電子街用力找找或淘 ...

可能是多電源同時接上吧!!
至於那單元件, 哪麼小, 我沒能力焊上呀!
且老花眼, 難唷........

真的是升級版本造成的呀??   真害.....

謝謝您的資訊, 不知道K大, 能幫忙嗎,
這焊接技術, 得要高超才行呀........
我不行....
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網拍有看到, NT$100/pc

kris000

胖虎 發表於 2013年12月17日 12:18 AM
可能是多電源同時接上吧!!
至於那單元件, 哪麼小, 我沒能力焊上呀!
且老花眼, 難唷........

唉~~說到這個...
好漢不提當年勇呀! 現在看近不行看遠也不行呀! 焊焊排針倒還可以 :(
其它的也是去拜託工程師幫忙焊,那顆元件不必拖焊技術,年輕人會焊接的就有能力.

casio

先刷回舊版本再看看吧。