[分享] MultiWii(MWC)五代空翻機-補影片

rex

感謝貓大回覆!
請問這CLONE的450機架會連基本起飛都有困難嗎?(難怪很便宜...)

luciengou

n兄，我亂入一下。

我會用鋁管軸架不是沒有道理的，就是考慮摔了之後，維修方便，材料好買。
還有夠強硬，不容易轉動。

MWC很怕軟的機架，要調PID很久才能堪飛。

另外 ，因為新一代的MWC飛控，都是用MPU6050這顆整合式的六軸陀螺儀(連玩具四軸都用這顆)，
所以別忘了加上:
/* MPU6050 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
         to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
         It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
         balancing options ran out. Uncomment only one option!
         IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
      //#define MPU6050_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
      //#define MPU6050_LPF_188HZ
      //#define MPU6050_LPF_98HZ
      #define MPU6050_LPF_42HZ      //MWC-S need
      //#define MPU6050_LPF_20HZ
      //#define MPU6050_LPF_10HZ
      //#define MPU6050_LPF_5HZ

rex

luciengou 發表於 2014年2月15日 11:28 PM
n兄，我亂入一下。

我會用鋁管軸架不是沒有道理的，就是考慮摔了之後，維修方便，材料好買。

拜RCTW各位先進們的討論文章,
我先前都有爬文並牢記在心,
這行敘述我已有開啟了,感謝郭大提醒!

nikoniko1

rex 發表於 2014年2月15日 11:50 AM
感謝貓大回覆!
請問這CLONE的450機架會連基本起飛都有困難嗎?(難怪很便宜...) ...

我之前買 F450 的時候 塑膠腳架太軟 馬達對角線用各兩支手指
夾住..可以轉動... 馬達震動太大.. PID 每格0.1 調整最多飛到 2公尺高
很難控制.. 原電裝移到市售鋁管機架 用預設PID 就飛起來了.
用碳片上AB膠加強有改善...但重量增加太多..就失去原本的意義
  

nikoniko1

luciengou 發表於 2014年2月15日 11:28 PM
n兄，我亂入一下。

我會用鋁管軸架不是沒有道理的，就是考慮摔了之後，維修方便，材料好買。

謝謝L大熱情分享..
其實在小弟自製的鋁管機架上 可能是機架震動很小...不開LPF 飛行都很正常
唯獨貼地板或是降落飛行時 6050太靈敏..機子會稍微抖動..（3020不會這麼靈敏）
拖地後吹乾地板..無氣旋干擾.. https://www.youtube.com/watch?v=KqvMaP1y8tU   

所以才加LPF..若是用來空拍..我看YOUTUBE的影片分享有提到 LPF 可能要加大一些
現在小弟偶試碳纖方管中... 同樣1米長重量少30% ..價格貴 0.8 倍
但老闆交代我說鑽洞會裂開..我不是很確定...找廢料鑽孔看看..
試試看別種處理方式..

nikoniko1

沈大
1100-1500-1900
不確定您是哪種手 MODE 1 or MODE 2
應該說 油門最低.... YAW 向右 即可解鎖 (ARM)
油門最低.... YAW 向左 即可DISARM