[分享] MultiWii(MWC)五代空翻機-補影片

nikoniko1

由於板上飛友前輩陸續發表MWC分享...最近有越來越多飛友開始討論
但好玩的是MWC似乎被說成洪水猛獸..開源的東西要多下功夫才能抓到訣竅.
在過去幾個月來..MWC的改版速度越來越快.. 每每看到影片中優異的運動性能
內心就會說-這就是我想要要得飛行器.
本篇主要針對新元件和機體震動部分的改善.
累積的經驗使得改良的機子越來越好飛..順手！
對於不同新舊電池的放電特性與機子飛行姿態越來越能掌握..

首先是主體玻璃纖維..越要減輕重量..非得要花腦筋用
幾何圖案設計來加強強度..魚與熊掌總會有妥協的那一點

手工的好處在乎可以隨意修改..便宜的玻璃纖維邊料
正式DIY界必要的條件..經過數次嘗試..選出適合的設計

使用腳踏車新鮮的內胎作為避震的材料..車友無嘗免費的提供
真是窩心.. 裁減8片總共2.3公克作為主體鋁管和纖維板版之間
的絕佳避震！

機架部分使用 450MM 軸對軸長度..這個黃金比率
無論用八吋槳或是九吋都很OK！配合2公克電變連接板
除了連接電變與電池和5050LED外更可以加強中心位置的強度
XT60 連接AWG14 比前代小鋼砲縮短2公分..減輕重量外
更重要得是空翻時電線不會晃動..該長度要恰到好處..
太長晃動增加重量或是太短電池很難接上..
反覆測試找到適合的長度.

使用好盈白金12A輕量化的電變..允許15A 10秒的瞬間輸出
足足比20A 電變每顆輕了9公克..螺絲套上塔羅的杜邦POM"超鋼"
工程塑料墊片.. 無論避震性能或是視覺上加分許多！
配合 NANOWII 32U4 6公克的飛控板 (Link) 整合氣泡水平儀..
操作手感升級..令人作夢都會偷笑.

鋁管內也需要做避震措施..不用棉花是因為怕棉絮捲入馬達
使用電腦主機板的避震墊..裁減成10MM寬度..
四條幾乎量不到重量.

用螺絲起子塞入鋁管..減少馬達震動傳導到中央飛控板.
塞入時需要注意別搓破了..

輕量化的馬達護板(link) 和令人讚賞的郎宇馬達配合
輕量化MIT的漂亮槳夾..比原廠四顆共少了20公克.

減少飛控板和接收以及電池電壓偵測器的配線長度..
避免連續翻滾時不必要的晃動和重量.

第一次做好電變最大油門校正..確保馬達轉速相同(link)

當然在飛控板塑膠螺絲下也不忘使用內胎墊片做好避震.
塔羅250直昇機腳架配合衛生筷子..底部再黏上四片小泡棉
降落時避震不錯！有QQ..
450MM整機不含電池重467公克..又是爽飛俱樂部的一員！

有飛友建議拿掉塔羅250腳架可以省掉20公克..
以及移除馬達護板四片少12公克等建議..
現階段先行保留主要是要保護電池和無刷馬達..
減低撞擊時的損害..
每一代機子都是飛行經驗累積下的改良..
希望對DIY的飛友有所幫助.

nikoniko1

調機測試影片分享-
多軸機建議不要在住宅區玩..要大空地才會爽飛..
影片機子有點小..不妨考慮放大到大螢幕
00：00 空翻
01：45 急昇測試
02：34 拋物線測試
03：20 電風扇
03：42 人體飛鏢（拋鉛球）
04：24 旋轉測試（YAW）
04：38 滑尾和飛航道
05：35 醉機翻
https://vimeo.com/82696430

回總目錄 (Link)

mosfet

頭香

lilianch1218

mosfet 發表於 2013年12月16日 09:36 AM
頭香

口圭....我的頭香被 M大搶走了..
貓大大又有新的絕招..真是讚啦!

tank21236

請問你玻璃纖維都這麼切

cdsmith

推~看到樓主一步一步的經驗的累積~真棒