請教MWC自動穩定的問題

mosfet

Mania 發表於 2013年12月4日 01:20 PM
那左右邊馬達輸出不平均也是調PID就可以了嗎？

會轉頭應該是開了MAG的關係 開這個要做磁盤孝正

我開這個項目 鎖頭也會鎖不住 會轉向

自穩要開 不然會跟滑翔機一樣 沒有拉回搖桿會一直往那個方向過去

Mania

mosfet 發表於 2013年12月4日 02:59 PM
會轉頭應該是開了MAG的關係 開這個要做磁盤孝正

我開這個項目 鎖頭也會鎖不住 會轉向

我試飛時有開MAG、HORIZON、BARO這三項。

校正試用軟體校正還是用搖桿校正？之前好像看過DEVO10可以用搖桿校正電子羅盤和陀螺儀。不太記得怎麼用。

現在起飛有個問題就是只推油門起飛會偏左。接電腦看conf裡面顯示右邊兩顆馬達轉數比左邊的多快50轉左右。不知道改怎麼校正輸出。

mosfet

Mania 發表於 2013年12月4日 03:05 PM
我試飛時有開MAG、HORIZON、BARO這三項。

校正試用軟體校正還是用搖桿校正？之前好像看過DEVO10可以用搖 ...

快50還好
關掉MAG是試吧 校正磁盤要用搖桿指令 右手油門
左邊第一個是校正陀螺儀 第二個是微調歸零 第三個磁盤校正 第四個是微調 就是如果機子起飛偏一邊 就用反方向調整 類似遙控器的微調紐 第二個就是把這個微調歸零

Mania

mosfet 發表於 2013年12月4日 04:27 PM
快50還好
關掉MAG是試吧 校正磁盤要用搖桿指令 右手油門
左邊第一個是校正陀螺儀 第二個是微調歸零 第三個 ...

我的遙控是美國手的，搖桿的打法應該會不一樣對吧？

有左油門的版本嗎？

mosfet

Mania 發表於 2013年12月4日 04:37 PM
我的遙控是美國手的，搖桿的打法應該會不一樣對吧？

有左油門的版本嗎？

我記得好像只是搖桿對調而已
自己上網找吧 關鍵字圖裡有

Mania

mosfet 發表於 2013年12月4日 04:44 PM
我記得好像只是搖桿對調而已
自己上網找吧 關鍵字圖裡有

謝謝，找到圖表了，請問第四項微調時馬達是關閉的狀態嗎？