請教MWC自動穩定的問題

Mania

各位大大好，最近一陣子才開始接觸四軸飛行器，還是新手。


我現在用的飛控板是MWC Mega2560，有幾個問題都調整不好。


1.最近在試飛的時候每次起飛時都會偏左，而且要在空中停懸時會慢慢往左偏。

2.定高過2~3秒後就會開始下降。沒辦法做到定點定高的停懸。

3.飛行時沒動到方向桿但是機頭的方向會慢慢轉走，飛遠一點就會亂掉.......。有試過HEADADJ，這應該是鎖定機頭的方向吧？！

校正方面做過遙控器中立點校正、MWC程式電變校正、油門行程校正。這些是我目前知道的校正項目。

是不是還有哪些需要校正的。

或是這些問題是PID調整上的關係呢？


希望各位前輩能幫我解答。

johnny187800

新手來玩MWC四軸最好有老手幫調不然無法知道是軟體調校不佳還是硬體上有毛病.你因該把機子照鋪上來才能幫你看看

Mania

johnny187800 發表於 2013年12月4日 11:29 AM
新手來玩MWC四軸最好有老手幫調不然無法知道是軟體調校不佳還是硬體上有毛病.你因該把機子照鋪上來才能幫你 ...

這是我目前設定的部分，把遙控油門打到最高。右邊兩個馬達的輸出明顯比左邊的多。
但是有都有試著做校正了。

Mania

補上我的硬體部分

遙控：DEVO10 (原廠)+RX1002

飛控：MWC Mega2560
機體：F450紅白機架
馬達：K2212/13T  1000KV
電變：中威特 30A
槳：APC 8x3.8
電池：3S 2200mAh

johnny187800

Mania 發表於 2013年12月4日 12:17 PM
補上我的硬體部分

遙控：DEVO10 (原廠)+RX1002

軟體部份 打勾的先都取消 必須先手動模式調好才能作自穩以後的功能，再做pid適當的調整。硬體部份馬達1000kv值太低，槳pich太小，馬達在1100~1400最佳 槳8*4.5~10*3.8。希望對你有所助益。

Mania

johnny187800 發表於 2013年12月4日 01:13 PM
軟體部份 打勾的先都取消 必須先手動模式調好才能作自穩以後的功能，再做pid適當的調整。硬體部份馬達100 ...

那左右邊馬達輸出不平均也是調PID就可以了嗎？